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动力转向器相关知识 2.转向力计算 转向时驾驶员作用到转向盘上的手力与转向轮在地面上回转时产生的转向阻力矩有关。 影响转向阻力矩的主要因素有转向轴的负荷、轮胎与地面之间的滑动摩擦系数和轮胎 气压。计算公式如下： Mr=f(G13/P)1/2/3 其中： Mr——在沥青或混凝土路面上的原地转向阻力矩，N.mm f——轮胎与地面间的滑动摩擦系数，取0.7 G1——转向轴负荷，N P——轮胎气压，Mpa 作用在转向盘上的手力用下式计算： Fh= MrΔβk/（ΔфRη） 其中： Fh——作用在转向盘上的手力，N R——转向盘半径，mm η——转向器正效率，转向系的正效率一般在0.67～0.85. Δβk——转向节转角增量 Δф——对应Δβk 的转向盘转角增量 因此，在没有助力转向的情况下，所需的方向盘手力： Fh= MrΔβk/（ΔфRη）200N 满足GB 17675-1999 标准。 在设计过程中， 方向盘转动总圈数为n圈， 则转向系总传动比为： i=n ×360/(α+β) 3.转向助力分析 在带有助力转向的情况下，转向机的输出力F 可以按下式计算： F=(π×(D2-d2)×P×η1/4＋（HT×d`/2）×η2×cosβ2/( cosβ1+ cosβ2))×η 其中： F―――转向机输出力（N）。 D―――气缸内径（m） (0.0382m) d―――齿条直径（m） (0.