力法设计课件.ppt

一、力法的计算方法 1. 力法的基本思路 用力法解超静定结构的基本思路是将超静定结构的多余未知力看作基本未知量，去掉多余未知力对应的多余约束将原结构转化成基本结构，因而多余未知力成为作用在基本结构上的外力；然后沿多余未知力方向建立位移协调方程，解方程就可以求出多余未知力;最后将求出的多余未知力作用于基本结构，用叠加法即可求出超静定结构的内力。 2. 如何选取基本结构 (1) 力法的基本结构一般为静定结构，但有时若能较容易地求出力法典型方程中的位移系数，也可以选超静定结构作为基本结构。 小 结 例：用力法求图a 所示的九次超静定结构的内力。 小 结 解：根据对称性知，杆AB的剪力和弯矩均为零，只有轴力，则取基本体系如图b所示，MP图和?M1图分别如图c、图d所示。经计算得 代入力法典型方程δ11X1+Δ1P=0，可以求出 (2) 同一个超静定结构可以选择许多种不同的力法基本结构，但选取基本结构时需注意应使力法方程中的系数和自由项的计算尽可能方便， 或尽可能使较多的自由项和副系数为零，且应使 图和MP图的绘制尽量简单。无论选取怎样的基本结构， 最后结果都相同。 ， 小 结 例如,图a中的连续梁，选图b、图c、图d所示的基本体系都可以，但图d的基本体系可以使某些负系数为零，因此最简单。 小 结 3. 典型方程 超静定结构在荷载、支座位移、温度变化等因素作用下的典 型方程为： 小 结 (1)力法典型方程实际上就是沿多余未知力方向上的位移协调条件。 第i个方程表示原结构在第i个多余未知力方向上的实际位移为?i，当位移的方向与多余未知力的方向一致时，? i 取正值，否则取负值。等号左边的每一项表示基本结构在各种因素单独作用下沿Xi 方向产生的位移，即等号左边一切系数的计算都应在基本结构上进行。如：?21X1表示基本结构在X1单独作用下沿X2方向产生的位移, ?1c表示基本结构在支座位移单独作用下沿X1方向产生的位移，?nP表示基本结构在外荷载单独作用下沿Xn 方向产生的位移，?nt 表示基本结构单独在温度变化时沿Xn 方向产生的位移。主系数?ii表示基本结构在多余未知力Xi=1单独作用下沿Xi 方向产生的位移；副系数?ij（i?j）表示基本结构在多余未知力Xj=1单独作用下沿Xi 方向产生的位移 。 小 结 二、几个应注意的问题 1. 超静定结构的特性 (1) 在超静定结构中，支座移动、温度改变、材料胀缩、 制造误差等因素都可以引起内力。 (2) 在荷载作用下，超静定结构的内力分布与各杆刚度的比值有关，而与其绝对值无关。因此，在计算内力时，允许采用相对刚度。若改变各杆的刚度比值，则结构的内力分布也随之改变。一般来说，刚度大的杆件，分配到的内力也大；若各杆件的刚度按同一比例增减，则结构的内力保持不变。 （1）没有荷载就没有内力这个说法对任何结构都是成立的. 解：错误。 (3) 由温度或支座移动、制造误差等因素在超静定结构中引起的内力，与各杆刚度的绝对值有关。 例：判断下列说法的正确性。 小 结 2、判断超静定结构的次数时应注意的问题 (1) 不要把原结构拆成几何可变体系。 (2) 通常要把全部多余约束都拆除。 (3) 只能在原结构中减少约束，不能增加新的约束。 (4) 去掉连接n个杆件的复铰相当于去掉n-1个单铰；将连接n个杆件的刚结点变成铰结点相当于去掉n-1个约束。 (5) 只能去掉多余约束，不能去掉必要约束. 例题： （1）n次超静定结构，任意去掉n个约束均可作为力法基本结构的说法对吗？ 解：错误。只能去掉多余约束，不能去掉必要约束。 （2）对超静定结构在荷载作用下进行内力分析时，只需知道各杆的相对刚度。 解：正确。 小 结 （2） 图a所示结构的超静定次数为多少？ 解：8次。提示：相应的静定结构如图b所示. （3）图示结构超静定次数为多少？ 解：6次。注意：1、2杆组成二元体，不能看作多余约束。 小 结 （4） 图示结构超静定次数为多少？ 解：7次。提示：先去掉AB杆, 再去掉铰A 结点（相当于2个约束）, 最后去掉铰结点B（相当于2个单铰）。 （5） 图示结构的超静定次数为多少？ 。 解：6次。提示：内部ABC只需三个约束，即可与外部保持几何不变， 而现在却用3个铰相连，故有三个多余约束， 外部刚架也有三个多余约束。 小 结 3. 力法的适用条件 (1) 力法只适用于求解超静定结构，不能用于求解静定结构。 (2) 既可以考