机器视觉系统光源配置.ppt

照明技术之五 案例一树脂芯片的表面检测 使用绿光可以检测芯片和导线 使用红光单独检测芯片 照明技术之五 案例二金属涂层的表面检测(铜导线上涂有银涂层) 使用蓝光可以检测图层 使用红光可以检测基板 照明技术之五 案例三BGA焊点检测 使用蓝光可以单独提取焊接点 使用红光出现问题： 可以看到底部的导线 光源配件的应用 偏光器(Polarizer) 偏光镜片 偏光板 两者结合，用来消除照明时产生的泛光 偏光技术的应用 光源配件的应用 未使用偏光器 使用偏光器 防外乱光滤镜(Shape-cut filter) 光源配件的应用 R-64系列 V-44系列 防外乱光滤镜的应用 金属工件的轮廓检测 光源配件的应用 由于来自室内的光源产生了漫射光，其他不需要的细节也进入了摄像机 添加滤镜将漫射光滤掉，从而得到对比度良好的对象轮廓 平行光学装置(Collimated-lighting) 光源配件的应用 平行光的应用 纽扣电池表面的凹陷和划痕 光源配件的应用 平行光 同轴光 选择光源的前提 摄像机的种类 摄像机的视野和工作距离 照明和被测物之间的距离 被测物的形状、材质、纹理和颜色等 被测物的运动速度 工作环境的温度、外乱光等 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 谢谢 E-mail： —光源篇 机器视觉系统 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 为什么要使用光源 目的 将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像 重要性 直接影响处理精度和速度，甚至系统的成败， 错误图像 理想图像 手表玻璃表面划痕检测 光源的种类 理想的光源应该是明亮，均匀，稳定的 视觉系统使用的光源主要有三种 高频荧光灯 光纤卤素灯 LED（发光二极管）光源 光源的种类 高频荧光灯 使用寿命约1500－3000小时 优点：扩散性好、适合大面积均匀照射 缺点：响应速度慢，亮度较暗 光源的种类 光纤卤素灯 使用寿命约1000小时 优点：亮度高 缺点：响应速度慢，几乎没有光亮度和色温的变化 光源的种类 LED光源 使用寿命约10000－30000小时 可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的形状 响应速度快，波长可以根据用途选择 光源的对比 高频荧光灯 卤素灯 LED光源 价格 低 高 中 亮度 低 高 中 稳定性 低 中 高 闪光装置 无 无 有 使用寿命 中 低 高 光线均匀度 高 中 低 多色光 无 无 有 复杂设计 低 中 高 温度影响 中 低 高 LED光源的优势 可制成各种形状、尺寸及各种照射角度； 可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度； 通过散热装置，散热效果更好，光亮度更稳定； 使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）； 反应快捷，可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度； 电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯； 运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势； 可根据客户的需要，进行特殊设计。 LED光源的颜色 主要颜色 红色 蓝色 绿色 白色 其他颜色 橙色 红外 紫外 LED光源的光谱 每一种类型的LED都有特别的光谱 CCD摄像机的灵敏度受光谱的影响 光源对成像的影响 根据被测物的特征改变打光方式，可以突出被测物 光源对成像的影响 根据被测物的特征改变光源的颜色，可以得到对比鲜明的图像 照明技术的基础知识 光在真空中呈直线传播 光的反射 入射角 = 反射角 光的折射 受到材质的影响 光的透射 材质和厚度影响透射率 光的波长越长,对物质的透过力越强 光的吸收 形成色差 照明技术的基础知识 照射光的种类 直射光 主要来自于一个方向的光，可以在亮色和暗色阴影之间产生相对高的对比度图像。 漫射光（扩散光） 各种角度的光源混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩散光。 偏光光 在垂直于传播方向的平面内，光矢量只沿某一个固定方向振动的光。通常是利用偏光板（片）来防止特定方向的反射。 平行光 照射角度一致的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的LED直射光越接近平行光。 照明技术之一 直射光和漫射光 (Regular light Diffused light) 明亮、射角窄、会有光点 较暗、射角宽 无光点、光斑均匀 照明技术之一 镜面反射和漫反射 (Regular reflection Diffused reflection) 明亮 与照射距离无关 与角度有关 不反映照射物的颜色 较暗 与照射距离有关 与角度无关 反映照射物的颜色 表面光滑 表面粗糙 照明技术之二 明视野和暗视野 (Bright field Dark field) 照明 反射光 (明视野) 透射光 (明视野) 照射平面 散乱光 (暗视野) (暗视