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第九章 OMRON C系列P型可编程序控制器 第一节 概述 第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号 第三节 基木指令及编程方法 第四节 定时器、计数器指令及编程方法 第五节 功能指令及编程方法 第一节 概述 一、C系列P型PLC的型号欧姆龙C系列P型机有基本型(单元)、扩展型(单元)和专用型(单元)三类,共有4种CPU主机、6种I/O近程扩展机，还有多种专用单元。(1)基本单元 基本单元(又称主机)带有CPU，其型号及含义如下: 　　　C口 □P(F)-口 口 口-口:: : ::: :①② ③ ④ ⑤ ⑥ 第一节 概述 　　　其中：C为系列代号；①表示输入输出总点数，主要有20、28、40和60点几种；②P表示袖珍型梯形图编程方式，PF表示袖珍型流程图编程方式；③用一个字母表示的单元类型，C表示基本单元，E表示有输入输出点的扩展单元，I表示仅有输入点的扩展单元，O表示仅有输出点的扩展单元,TM表示模拟定时器单元；④用一个字母表示输入回路电源类型，如A表示交流l00V，D表示直流24V电源；⑤用一个字母表示输出类型，R表示带插座的继电器触点输出，R1表示不带插座的继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出；⑥用一个字母表示供电电源类型，A表示100～240V交流电源，D表示直流24V。 第一节 概述 　　　例如C40P-CDR-A，表示C系列P型主机，输入输出总点数为40，输入为24V直流电源，输出为继电器触点输出，供电电源类型为PLC机箱供电电源、交流l00-240V。基本单元主要有4个品种，如表9-1所示。(2)扩展I/O单元 扩展单元分为I/O扩展单元和单一(或I或O)扩展单元，其型号及含义如下（与基本单元基本相同）： C□ □P（K）-□ □-□ ： ：： ： ：①② ③ ④ 第一节 概述 　　　其中：C为系列代号；①表示扩展点数；②中，I表示扩展输入，0表示扩展输出，E表示输入输出扩展；③表示输入或输出电源类型，表示②和③的两个字母须结合起来才能表示出完整的含义。例如：IA表示交流输入扩展，ID表示直流输入扩展，OR表示继电器输出扩展，OT表示晶体管输出扩展，OS表示双向晶闸管输出扩展；④表示含义同基本单元一样，用一个字母表示本单元供电电源类型。 第一节 概述 　　　I/O扩展单元共有6个品种：C4K、Cl6P、C20P、C28P、C40P、C60P。例如，C28P-EDS-A表示是交流供电的C系列P型扩展单元，有16个直流24V输入点、12个双向晶闸管输出点。C4K-ID表示有4点直流24V输入点的扩展单元。由于上述的I/O扩展单元只能扩展I/O点数，所以又称为近程I/O扩展单元。 第一节 概述 　　　(3)专用单元 专用 (特殊)单元用于扩展其他功能，要占用I/O地址。专用单元包括模拟定时单元、模拟量输入、输出单元和I/0链接单元等。欧姆龙公司的小型PLC一般为整体式结构。根据实际的需要可由4种型号的CPU单元与6种型号的I/O扩展单元灵活组合而成控制系统，以满足各种控制要求。 第一节 概述 二、C系列P型PLC的主要技术特性1．总体主要技术特性（见表9-2）2．输入技术特性简介对于直流输入型，输入直流电压为24V，输入阻抗为3KΩ，输入电流为7mA，开通与关断响应时间小于或等于2.5ms，输入回路有光隔离。电源电压为交流100～240V、直流24V。 第一节 概述 　　　对于交流输入型，输入电压为交流100～120V，输入阻抗为9.7kΩ(50Hz)、8kΩ(60Hz)，输入电流为10mA，开通响应时间为35ms以下，关断响应时间为55ms以下，输入回路有光隔离。电源电压为交流100～240V，直流24V。3．输出技术特性简介对于继电器触点输出，开通和关断响应时间均在15ms以下，输出回路利用继电器隔离，电源电压为交流100～240V，直流24V，可驱动交流或直流负载. 第一节 概述 　　　对于晶体管输出，开通和关断响应时间都小于1.5ms，输出回路有光隔离，可驱动直流负载。对于双向晶闸管输出，开通响应时间为1.5ms以下，有光隔离，适用于交流负载。无论是哪一种输出方式 (类型)，其负载电源均由用户提供。C系列P型PLC输入和输出一般都采用汇集式输出接线方式，即若干个输入点共接于一个公共点COM，若干个输出点共接于一个公共点COM。 第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号在C系列P型PLC中，采用按通道分配的方式对各类软继电器进行编号，每个通道又由16点组成，每一个点表示一个软继电器。软继电器的编号一般采用4位十进制数表示。前两位数字表示通道号，后两位数字表示该通道中的某一个点。如 “0411”表示第五个通道的第12