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位置编码器的接口选项 作者：德州仪器，Clark Kinnaird 摘要： 旋转与线性编码器可为传动控制应用 (motion control application) 提供位置反馈信息。本文将讨论各种用于将数据从编码器向运动控制器传输的解决方案。内插分组、信令技术以及消息协议的选择会影响特定应用解决方案的优化方法。本文将重点讨论如何解决常见的工业环境难题，如高温、电噪声以及严格的性能要求等。运动系统中最常见的位置反馈元件是编码器，旋转编码器或线性编码器均适用。编码器中包含一个光条（或称光盘）以及多个备用光条，光条如图 1 所示安装在转动轴上。当马达转动时，光学传感器检测光条的运动，并产生电信号，控制器通过此信号确定马达运动状态。图 1 简化的光学编码信号链 根据应用的物理布局不同，控制器、伺服放大器、马达以及编码器之间的距离可能很远。在系统设计过程中应考虑到电噪声、温度以及系统性能等其它因素。高效传输数据的目的是为这些组件之间提供可靠的通信，而不受距离或环境条件的影响。 接口架构 正交信号 A 和 B 可以是模拟正弦波信号，也可以是数字信号。如果是正弦波信号，那么信号电平幅度的峰值一般是 1V。向控制器传输的数字信号可以是符合 RS-422 或 RS-485 标准的晶体管－晶体管逻辑 (TTL) 信号、通用线路驱动器信号或平衡线路驱动器信号。图 2 为带正弦输出的典型增量