课程设计（论文）-基于临界比例度法的PID控制器参数整定.docxVIP

课程设计题目：基于临界比例度法的PID控制器参数整定 学　　院 计算机科学与信息工程 专业年级 13自动化2班 学生姓名 学号 指导教师 职称 讲师 日 期 2016-11-30 目录摘要2一、设计任务31、设计对象具体要求32、课程设计内容及要求3二、PID控制原理及PID参数整定概述41、PID控制原理42、PID参数整定概述5三、基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法71、临界比例度法的定义72、临界比例度法整定PID参数步骤8四、利用Simulink建立仿真模型91、确定临界比例度和临界振荡周期92、系统仿真模型的建立103、Simulink系统仿真框图123.1P控制123.2 PI控制123.3 PID控制13五、总结14参考文献15摘要在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID 控制器的参数整定是PID 控制系统设计的核心内容。参数整定的方法很多,如Ziegler - Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法等。本次仿真设计采用临界比例度法。关键词：PID自动控制MATLAB/Simulink仿真一、设计任务1、设计对象具体要求已知如图所示系统其中，Gc(S) 分别为P、PI、PID控制器。请采用临界比例度法计算P、PI、PID控制器参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响