直流电动机双闭环控制系统课程设计.docVIP

课程设计题目： 直流电动机双闭环控制系统学　　院 计算机科学与信息工程专业年级13自动化 学生姓名学号 指导教师职称 讲师日 期2016-11-30目录 摘要 2 一、设计任务 3 1、设计对象参数 3 2、课程设计内容及要求 3 二、双闭环直流调速系统结构图 4 1、整流装置的选择 4 2、建立双闭环调速系统原理结构图 4 三、电流环和转速环的工程设计 5 1、直流双闭环调速系统的实际动态结构框图 5 2、电流环设计 6 2.1电流环结构框图 6 2.2电流调节器结构的选择 6 2.3电流调节器参数的计算 7 3、转速环的设计 9 3.1转速环结构框图 9 3.2转速调节器结构的选择 9 3.3转速调节器的参数计算 10 三、双闭环控制系统仿真 11 1、系统仿真模型 11 2、动态性能分析 14 四、总结 16 参考文献 17 摘要 本设计通过分析直流电动机双闭环调速系统的组成，设计出系统的电路原理图。同时，采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计，先设计电流调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再来设计转速调节器。遵从确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。之后，再对系统的起动过程进行分析，以了解系统的动态性能。最后用MATLAB软件中的S