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第5章 齿轮机构及其设计 齿轮机构的作用 某 发 动 机 传 动 系 统 §2 齿廓啮合基本定律 §3 渐开线及渐开线齿廓 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 四、连续传动条件 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 1.仿型法（成型法） 精度低、生产率低 刀具：1. 圆盘铣刀 2. 指形铣刀 刀具的选择与m、α、z有关。 §8 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线。 斜齿轮:AA是螺旋线。 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 1.主要参数(法向参数、端面参数) 螺旋角?(左旋、右旋） 齿 距 Pn=Ptcos? 模 数 mn=mtcos? tgβb = tgβcosαt tgαn = tgαt cosβ hat* =han* cosβ ct* = cn* cosβ 法向参数规定为标准值。为什么？ （mn、?n、han*、cn*） 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 四、重合度 3)承载能力高，传动平稳。 五、当量齿数 不产生根切的最少齿数为： 重合度的计算 重合度与z1、z2及??有关 齿数愈多 ? 重合度愈大 啮合角愈大 ? 重合度愈小 重合度的最大值计算 当齿轮1的z1趋无穷大时，则 ，则 一、切削原理 盘铣刀加工 进给 分度 切削 ω 指状铣刀加工 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 分度 切削 ω 进给 ?135 55 ?134 35 ?54 26 ?34 21 ?25 17 ?20 14 ?16 12 ?13 加工齿数范围 8 7 6 5 4 3 2 1 刀号 每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。 2.范成法(展成法） 切削 （沿轮坯轴向） 进刀和让刀 （沿轮坯径向） 范成运动 （模拟齿轮啮合传动） 刀具与轮坯以i12=ω1/ω2=z2 /z1回转 用同一把刀具,通过调节i12 ，就可以加工相同模数、相同压力角 ,不同齿数的齿轮。 齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀 hf=(h*a+ c*)m 3.用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 标准齿条型刀具 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 中线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具中线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m 二、根切现象、不根切的最少齿数和变位修正法 1.根切现象 用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。 2.根切原因 . P N1 a B2 3. 不产生根切的最少齿数 PN1≥ PB2 ha r rsinα≥ a ha sinα mz 2 sina≥ m sin α * ha 得: z≥ sin2 α * ha 2 当 α = 200、 * ha = 1、 zmin = 17 不根切条件 4.避免发生根切的措施 限制小齿轮的最小齿数； 减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)； 增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)； 采用变位修正法： B P N1 ? xm （x —变位系数，m — 模数） 通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。这样制造出来的齿轮称为变位齿轮。切齿刀具所移动的距离 xm 称为移距。 变位修正法： §7 变位齿轮 ● xm 变位量（移距） x 变位系数 x0 正变位齿轮 x0 负变位齿轮 由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮相同，故d、P、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 ham Xm * N1 P B2 a a rb 最小变位系数 设计：潘存云 分度圆 P N1 基圆 O1 α rb 变位齿轮的几何尺寸 齿厚： s=πm/2 xmtgα a b c 正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。 xm xm 变位后与轮坯分度圆相切的不是刀具的中线，而是刀具节线，刀具节线上的齿厚减小、齿槽宽增大，则轮坯分度圆上的齿厚将增大。 齿槽宽：e=πm/2 + 2xmtgα － 2xmtgα 负变位：正好相反。 采用变位修