第1章平面机构的自由度和速度分析西农版.pptVIP

二、运动副 按两构件的接触方式分类 高副：点或线接触的运动副(应力高，具有2个自由度。) 低副：面接触的运动副（应力低，具有1个自由度） 平面机构中的低副有转动副和移动副两种。 按两构件的接触方式分类 转动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转 动，这种运动副称为转动副或铰链。 移动副：组成运动副的两构件只能在一个平面内相对移 动，这种运动副称为移动副。 几种典型复合铰链 第四节 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 一、速度瞬心及其求法 二、瞬心在速度分析上的应用 作业：1-5、6、9、10 13、14、15 要求：要抄题画图，涉及图形的作 业一定用直尺画工整。 例１-３：如图所示的圆盘据主体机构。 此处有两个低副 A B C D E F 在B、C、D、E四处都是三个构件汇交的复合铰链。例如E点： 1 2 3 4 5 6 7 8 2.局部自由度 定义——不影响其它构件运动的某些机构的局部运动的自由度称为局部自由度，用F’表示。 处理办法——把滚子固化在支承滚子的构件上。 3.虚约束 定义——对机构的运动起重复约束作用的约束称为虚约束， 用P’表示。 处理办法——将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的 运动副去掉不计 。 1 2 3 4 A B C D