《网络终端控制技术》—课程教学大纲.docVIP

《网络终端控制技术》课程教学大纲 Network Terminal Control Technology 课程编号 原 学时学分 开课单位 学院 考核方式 考 适用专业 执笔者 编写日期 一、本课程的性质与任务本课程的主要目的在于培养学生培养学生理论联系实际创新精神，提高能力，实践经验为后续课程和从事与本专业有关的工程技术等工作打下基础。二、课程简介 《》是高等学校其先修课程为《高等数学》《》《》。本课基本本课程内容Network terminal control technology is novel technological in related specialties such as automation, sensor network, network of things, measurement and control, computer technology, communication and information systems, etc. It requires undergraduates to have a good background in advanced mathematics, automatic control theory, networks and communication and Matlab, etc. The aim of this course is for the students to know about basic components, principles, methods for analysis and design of networked control systems (NCSs) and to grasp basic skills of applying relative theories to solve practical problems. The main contents of this course consist of modeling of NCSs, analysis of network issues such as delay, packet dropout and quantization, Lyapunov stability analysis, controller design, and numerical design and simulation analysis of NCSs using programming languages like Matlab and TrueTime. 三、课程●掌握◎理解○了解（一）1．概念：●网络控制系统概念；常规控制系统与网络控制系统结构区别；◎介质层；；；；；○数据传输；信息交换；TCP/IP协议集；双绞线；；；；：●◎○符合教学要求的诸多例题，不限定； 2．概念：●计算机网络；网络结构；数据通信；网络结构基本概念；OSI参考模型；局域网技术；控制网络的种类；容错检测与控制； ◎计算机网络的功能计算机网络的分类；典型的计算机网络应用；总线结构；星型结构；环形结构；混合结构；信息；信道；数据和信号；带宽；波特率；信道容量；误码率； ○数据调制；数据编码；异步传输；同步传输；线路交换；报文；分组交换；容错的产生；错差检测； 方法及应用：●局域网访问控制方法；高速局域网；网络互连； ◎转发器；中继器；集线器；网桥；交换机；路由器；网关；快速以太网；一阶线性电路○快速以太网分类；IEEE802.3模型与协议；IEEE802.3标准与Etehernet;（选讲）； 案例：●◎○符合教学要求的诸多例题，不限定； 3．概念：●实时控制网络；控制网络的种类；控制网络功能和特点；网络协议和层次结构；实时控制网络的体系结构；介质层与控制网络；无线介质；光钎介质；物理层与控制网络；数据链层和控制网络； ◎应用层和控制网络；CAN总线应用层；常用网络协议；RS-232物理层协议；应用层基本控制模式； ○RS-485物理层协议；ISO11898物理层协议；ISO11898MAC子层协议（选讲）； 应用：●RS-232和RS-485串口通信方法； 案例：●◎○符合教学要求的诸多例题，不限定； 4．概念：●网络延时；网络调度；单包传输；多包传输；数据包丢失；数据包时序错乱；通信约束；节点的驱动方式；时钟同步； ◎网络延时产生原因（数据包排队等待、信息产生延时、数据延时和数据处理计算延时）；延时类型（定常延时、独立同分布随机延时和Markov随机延时）；丢包的原因（通信故障、通信冲突和信道干扰）；节点驱动方式有事件驱动和时钟驱动； ○时钟同步的方法（硬件、软件和混合同步