实验2系统响应(修改版).docVIP

实验一：系统响应及系统稳定性 一、实验目的 （1）掌握求系统响应的方法。 （2）掌握时域离散系统的时域特性。 （3）分析观察及检验系统的稳定性。 二、实验原理与方法 在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号，可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应。本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。  　　系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。 实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都是有界输出， 或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当n→∞时，系统的输出。如果系统稳定，则信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随着n的加大，幅度趋于稳定，达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零 三、实验内容及步骤 编制程序，包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序，用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 （1） 给定一个低通滤波器的差分方程为y(n)=0.05x(n)+0.05x(n－1)+0.9y(n－1) 输入信号x1(n)=R8(n)x2(n)=u(n) ① 分别求出x1(n)=R8(n)和x2(n)=u(n)的系统响应y1(n)和y2(n)，并画出其波形。  　　② 求出系统的单位脉冲响应，画出其波形。  （2） 给定系统的单位脉冲响应为h1(n)=R10(n)h2(n)=δ(n)+2.5δ(n－1)+2.5δ(n－2)+δ(n－3)用线性卷积法求x1(n)=R8(n)分别对系统h1(n)和h2(n)的输出响应y21(n)和y22(n)， 并画出波形。 （3） 给定一谐振器的差分方程为 　　y(n)=1.8237y(n－1)－0.9801y(n－2)+b0x(n)－b0x(n－2) 令b0=1/100.49，谐振器的谐振频率为0.4 rad。  　　① 用实验方法检查系统是否稳定。 输入信号为u(n)时，画出系统输出波形y31(n)。  　　② 给定输入信号为x(n)=sin(0.014n)+sin(0.4n) 求出系统的输出响应y32(n)，并画出其波形。 四、实验参考程序 1、系统响应及系统稳定性 一个低通滤波器的差分方程为 y(n)=0.05x(n)+0.05x(n-1)+0.9y(n-1) 输入信号为， 分别求他们的系统响应和，并画出其波形。 求出系统的单位脉冲响应，画出波形。 clear;close all; N=64;n=[0:N-1];A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05];%系统差分方程系数向量； x=[n==0];%产生deta(n)； x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1,56)];%产生 x2n=ones(1,64);%产生 hn=filter(B,A,x);%filter求系统对序列x的响应； subplot(2,2,1); stem(n,hn,.); line([0,64],[0,0]); axis([0,64,0,0.1]); title((a)系统单位脉冲响应h(n)) y1n=filter(B,A,x1n)%求系统对序列x1n的响应； subplot(2,2,2); stem(n,y1n,.);line([0,64],[0,0]); axis([0,64,0,0.6]); title((b)系统对R8（n）的响应y1(n)) y2n=filter(B,A,x2n);%求系统对序列x2n的响应； subplot(2,2,4); stem(n,y2n,.);line([0,64],[0,0]); axis([0,64,0,1]); title((c)系统对u(n)的响应y2(n))★其中求hn也可用impz来实现，改为hn=impz(B,A,64)，就可以不用定义序列x。 2、给定系统的单位脉冲响应为用线性卷积法求分别对系统和的输出响应和，并画出波形。 close all;clear all x1n=[1 1 1 1 1