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综合课程设计
设 计 报 告
院(系、部): 信息工程学院 姓 名: 学 号: 年 级: 专 业: 任课教师:
2009 年 1月 20日·北京
目 录
1、设计任务……………………………………………………………………3
2、设计内容……………………………………………………………………3
3、调速系统的方案选择
3.1、直流电动机的选择…………………………………………………3
3.2、电动机供电方案的选择……………………………………………3
3.3、触发电路的选择……………………………………………………4
4、主电路计算
4.1、整流变压器计算……………………………………………………5
4.2、晶闸管元件选择……………………………………………………6
4.3、晶闸管保护环节的计算……………………………………………6
4.4、电抗器参数的计算…………………………………………………8
5、参考文献……………………………………………………………………10
6、设计体会……………………………………………………………………11
设计任务
设计一个晶闸管不可逆直流调速系统的主电路。
直流电机:额定功率,额定电压,额定电流,额定转速,极数,电枢电阻,电网电压,要求整流电路脉动小。
设计内容
确定调速系统控制方案
主电路的选择与计算
调速系统方案的选择
直流电动机的选择
根据负载功率和额定转速的要求,查产品目录,依据原则及过载要求,选取:
型号:Z3-32
额定功率:0.75KW
额定电压:110V
额定电流:9.40A
额定转速:1000r/min
励磁电压:180V
电枢回路电阻:1
电枢电感:41.48mH
飞轮矩:0.55
电动机供电方案的选择
与交流机组(主控制电路主要是通过接触器来控制的)相比,晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省;而且工作可靠、功耗小、效率高,因此采用晶闸管可控整流装置供电。
本设计选用的是小型直流电动机,功率低,故可选用单相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统,所以可选用单相半控桥整流电路,这样不仅使控制电路大大简化,而且若控制电路安排合理可以减少电子元件的个数,即应用桥式电路中整流二极管代替续流二极管。这就要求将整流二极管和晶闸管分别放在一侧,当电路没有触发的时候整流二极管做续流作用。
直流电动机的额定电压为110V,直接用电网供电是很难达到要求,同时为了防止电动机启动与制动对电网的干扰,需要将电压降低并且能够和电网隔离提高功率因数,因此选用本设计采用整流变压器供电方式。
本系统要求整流电流脉动小,故电路中需要串联电抗器。
对于小功率的直流电动机直流调速系统一般采用减压调整方案,保持磁通不变,因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证直流电动机正常工作采用先加励磁电源,后加电枢电压的原则。为了防止电动机在运行过程中因励磁过小而造成转速过高或电流过大的现象,常在励磁回路中设有弱磁保护环节,即增加欠电流继电器。由于本设计只是主电路的设计,故励磁电路在以下不做具体说明。
触发电路的选择
本设计所选用的直流电动机容量较小,通过晶闸管的电流不会超过50A,故可采用电路简单,成本低的单结晶体管触发电路。为实现自动控制,且要同时触发两只阴极不接在一起的晶闸管,可采用由晶体管代替可变电阻的单结晶体管触发电路,用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。出发电路只在这里做简单介绍,以后不做具体说明。
主电路计算
晶闸管整流电路如图4-1所示:
整流变压器计算
U2的计算
其中:
A为理想情况下,控制角时整流电压与二次侧电压之比,即,这里A取0.9;
B为控制角为时,输出电压与之比,即,这里B取1;
为电网波动系数,取
取
电压比
一次电流和二次电流的计算
变压器容量的计算
晶闸管元件的选择
晶闸管的额定电压
取
晶闸管的额定电流
串入电抗器的电动机负载性质介于电阻与电感负荷之间,为了晶闸管正常工作,可采用如下公式:
取 故选晶闸管元件
尽管整流二极管导通时间长,既有整流作用又有续流作用,但考虑到晶闸管电流裕量大,故而整流二极管电流也选10A,所选型号初步定为
晶闸管保护环节的计算
交流侧过电压保护
阻容保护
因变压器容量为,因此保护电容可用,
查询相关电容器分类等级以及标称容量获得如下信息:
瓷片电容采用钛酸钡、钛酸锶等高介电常数的陶瓷材料作为电介
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