《机械原理课程设计说明书-牛头刨床的设计》.doc

机械原理课程设计说明书 班 级： 机设091 姓 名： 孙祁 学 号： 0902051016 目录 一 导杆机构的运动分析 机构的运动简图 机构在位置3的速度及加速度分析 机构在位置5的速度及加速度分析 刨头的运动线图 二 导杆机构的动态静力分析 在位置3处各运动副反作用力 在位置3处曲柄上所需的平衡力矩 三 飞轮设计 安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的 确定 四 凸轮机构设计 凸轮基本尺寸的确定 凸轮实际廓线的画出 五 齿轮机构的设计 六 设计体会 七 参考资料 一 导杆机构的运动分析 机构运动简图 （2）机构在位置3的速度及加速度分析 A．速度分析 机构在位置3的速度多边形 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s VA3= LO2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：VA4 = 0.51m/s, VA4A3 = 0.34 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A/l o4B 所以V B4 =0.735m/s 有 VC6 = VB 4+ VC6B4 分析可知：VC6B4 =0.11m/s , VC = 0.72m/s B．加速度分析 图一 aA3 = V2A3/ LO2A =0.6032 / （90*10-3）=4.04m/s2 aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 其中：a n A4= V2A4/ LO4A= 0.622m/s2 a KA3 =ω4×VA4A3=2*ω4* VA4A3=0.830 m/s2 由图分析：a τA4 = 3.3 m/s2 而4杆的角加速度是：βBO4= a τA4/ LO4A=7.89 m/s2 所以anB4=0.863 m/s2 aτB4=4.576 m/s2 又因为aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4= aτc+ anc 由速度分析可知：anC6B4=0.0695 m/s2 由图分析：aC6=4.74 m/s2 （3）机构在位置5的速度及加速度分析 A．速度分析 机构在位置5的速度多边形 有：VA4 = VA3 + VA4A3 ω2=2πn/60=6.702rad/s VA3= LO2A * ω2=0.603 m/s 由图可知：VA4 = 0.70 m/s ,VA4A3 = 0.13m/s 有：VB4/VA4=LO4B/LO4A 所以 VB4=0.875m/s. 又有 VC6 = VB4+ VC6B4 由图分析:VC6 = 0.77m/s B．加速度分析 同理 有aA4 = aA3 + aA4A3 aτA4 + a n A4 = a n A3 +ar A4A3 + a KA3 aC6= aτB+ anB +aτC6B4+ anC6B4= aτc+ anc 分析可得：aC6=-1.3 m/s2 （4）刨头的运动线图 由计算得刨头C在各个位置对应位移、速度、加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C的运动线图。 刨头线图如下： 位移曲线 速度曲线 加速度曲线 二 导杆机构的动态静力分析 在位置3处各运动副反作用力 杆组Ι受力分析图 由于在一位置时杆组Ι受生产阻力P的作用，做图如下： 由此时aC=4.74 m/s2, ∴Fs=m×aC=80×4.74=379.2N G6=800N 由此得力多边形，如图: 由上得N16=420N, F45=9400N，H=-531.04mm 杆组Ⅱ受力分析图 5杆为二力杆，故受力相反，有F54=9400N, Fi4= m4* aS=173.58N 惯性力偶M=-Jα=-9.168N*m 由对点O4求矩得N32=12539.25N 故力多边形为： 由力多边形得 FO4=4350N (2)曲柄上所需的平衡力矩 力偶Md= N32*h=905.3 N*m 三 飞轮设计 已知各机构平衡力矩表： 序号 1 2 3 4 5 6 Mc* 0 478.7 905.3 1142.1 1336 1215 7 8 9 10 11 12 1 653 10.2 64 50.5 -18.7 -49.88 0 驱动力矩及阻力矩图 驱动力功及阻力功图 剩余功图 由上图根据公式：Jf=900[A]/ ∏2n 2[δ] 可求得飞轮的转动惯量： [A] 1426