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一、课程设计任务书
1.1题目:设计带式传输机的传动装置
1.2工作条件:工作时不逆转,载荷有轻微冲击;工作年限为10年,二班制,运输带速度允许误差为±5%。
1.3原始数据:滚筒圆周力F=3800N;带速V=0.7m/s;滚筒直径D=530mm。
二、传动方案的拟定与分析
2.1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.2 特点:传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器,采用蜗杆传动能实现较大的传动比,结构紧凑,传动平稳,但效率低,多用于中、小功率间歇运动的场合。
2.3 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,工作时有一定的轴向力,所以采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响。而且它常用于高速重载荷传动,所以将它安放在高速级上。 其传动方案如下:
1)减速器传动设置在高速级。
2)减速器为单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器。
2.4 方案的优缺点:该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机,三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机,电压380 V,其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便;另外其传动功率大,传动转矩也比较大,噪声小,在室内使用比较环保。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接,因为三相电动机工作时都有轻微振动,所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用,以减少振动带来的不必要的机械损耗。总体来讲,此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机,其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高,能满足设计任务中要求的设计条件及环境。
三、电动机的选择
1、电动机类型的选择
选择Y系列三相异步电动机,电压380V。
2、电动机功率选择
(1)传动装置的总效率:
(2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
按《机械设计课程设计指导书》P7表2-3推荐的传动比合理范围,取单级蜗杆减速器传动比范围,取链传动传动比,则总传动比合理范围为I总=20~200。
故电动机转速的可选范围为:。
符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案及选n=1000r/min。
比较适合,则选n=1000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M-4。
其主要性能:额定功率7.5KW;满载转速1440r/min;额定转矩2.2;质量84kg。
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
2、分配各级传动比
据指导书P17表2-3,取滚子链(
合理)
五、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
KW
P2=P1η12= KW
P3=P2η13 = KW
3、计算各轴扭矩
T0=9550 P0/nm=95507.19/1440=47.68 N.m
T1=9550×P1/n1=9550×7.12/1440=47.22 N·m
T2=9550×P2/n2=9550×2.79/75.70=351.97 N·m
T3=9550×P3/n3=9550×2.62/25.23=991.71N·m
将上述数据列于下表中以便备查
项目
电动机
1轴
2轴
工作轴
转速
1440
1440
75.70
25.23
功率
7.5
7.12
2.79
2.62
转矩
47.68
47.22
351.97
991.71
传动比
1
19.02
3
1
效率
0.99
0.98
0.392
0.99
六、传动零件的设计计算
滚子链传动的设计计算
1、选择链轮齿数
由教材P177取小链轮齿数,大链轮的齿数。
2、确定计算功率
由教材P178表9-6查得,由图9-3查得,单排链,则计算功率为:
KW
3、选择链条型号和节距
根据及主动链轮轮速n=由教材P176图9-11,
可选28A-1,链条节距为p=44.45。
4、计算链节数和中心距
初选中心距。
取。相应的链节数为
取链节数
查表9-7得到中心距计算系数,则链传动的最大中心距
5、计算链速v,确定润滑方式
由和链号28A-1,查图9-14可知应采用油池润滑。
6、计算压轴力
有效圆周力为:。
链轮水平布置时的压轴力系数,则压轴力为
蜗轮蜗杆的设计及参数计算
1、选择齿轮材料
根据GB/T10
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