《机械工程论文范文》.doc

PAGE PAGE 1 本科毕业设计(论文) 船用推进器方向控制装置设计 学 院： 机 电 工 程 学 院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 2008级 1 班 学 号： 200802070121 学生姓名： 万家傲 指导老师： 欧长劲 提交日期： 2012年 5 月 28 日 浙江工业大学毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT iii 船用推进器方向控制装置设计 学生姓名：万家傲 指导教师：欧长劲 浙江工业大学机械工程学院 摘要 直翼摆线推进器(Cycloidal Propelle)作为一种性能优异的船舶推进器，被广泛应用于拖船、扫雷舰艇、浮吊、动力定位等高控制要求的场合。 本文简述了船用直翼推进器的基本概念和研究意义，以及国内外直翼推进器方向控制机构的研究现状，此外介绍了船用推进器的工作原理以及它的运动规律，总结两种常用方向控制装置：凸轮式和连杆式。给出了船用推进器方向控制机构的总体设计方案，设计控制机构的关键部件，还有绘制出装配总图。 关键字：直翼摆线推进器 连杆机构 伺服电机 全方向推进器 The Design of Propeller Direction Dontrol Device Student: Jiaao Wan Advisor: Dr.Changjing Ou College of Engineering Zhejiang University of Technology Abstract Cycloidal propeller is a performance ship propulsion,and the demand of offshore drilling platforms, semi-submersible vessels, lifeboats, platform supply vessels,cabling ships and other marine engineering equipment is increasing sharply. This paper presented the basic concepts of cycloidal propeller and the importance of cycloidal propeller sudy and analyzed the present research situation of cycloidal propeller. This paper introduced cycloidal propellers working principle and law of motion,and summarized the two commom direction control device:cam-tape and link-tape.It proposed the overall design of marine propulsion direction and control institutions,designed the key components of control institutions and drawed the assembly drawing. Keywords: Cycloidal propeller; Linkage; Servo motor; Omni-directional thrusters 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc20496 摘 要 i HYPERLINK \l _Toc30002 Abstract ii HYPERLINK \l _Toc11197 目录 iii HYPERLINK \l _Toc20146 第一章 绪论 PAGEREF _Toc20146 1 HYPERLINK \l _Toc10433 1.1 研究背景与意义 PAGEREF _Toc10433 1 HYPERLINK \l _Toc19898 1.2 直翼摆线推进器研究现状 PAGEREF _Toc19898 1 HYPERLINK \l _Toc23490 1.3 本课题研究的内容 PAGEREF _Toc23490 4 HYPERLINK \l _Toc4275 第二章 直翼摆线推进器分析 PAGEREF _Toc4275 5 HYPERLINK