《机电一体化毕业设计(论文)_数控X-Y工作台及其控制系统》.docVIP

摘 要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：数控技术 机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势 Abstract Now the world electronic technology rapidly expand, the microprocessor, the microcomputer obtain the widespread application in various area of technology, to various domains technology development enormous promotion effect. A perfect integration of machinery system, should contain the following several base elements: Basic machine, power and actuation part, implementing agency, sensing measurement component, control and information processing part. The integration of machinery is the system technology, the computer and the information processing and management technology, the automatic control technology, the examination sensing technology, the servo drive technology and the mechanical skill and so on multi-disciplinary area of technology synthesis overlapping technology-intensive systems engineering. New generations CNC system this kind of model integration of machinery product toward the high performance, the intellectualization, the systematization as well as the featherweight, the microminiaturized direction develops. Key words: Numerical control Integration of machinery foundation basic component elements characteristic trend of development. 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 前言 1 第2章 总体方案设计 4 2.1 设计任务 4 2.2 总体方案确定 4 第3章 机械系统设计 6 3.1 工作台外形尺寸及重量估算 6 3.2 滚动导轨的参数确定 6 3.3 滚珠丝杠的设计计算 7 3.4 步进电机的选用 9 3.5 确定齿轮传动比 10 3.6 确定齿轮模数及有关尺寸 11 3.7 步进电机惯性负载的计算 11 第4章 控制系统硬件设计 13 4.1 CPU板 13 4.2 驱动系统 15 4.3 传感器和人机界面 17 第5章 控制系统软件设计 19 5.1 总体方案 19 5.2 主流程图 19 5.3 INT0中断服务流程图 20 5.4 INT1中断服务流程图 21 致 谢 26 参考文献 27 第1章 前言 当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状。 在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 　　装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的