《机电一体化毕业设计(论文)_立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计》.doc

PAGE PAGE 44 郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 入学年月：09年5月 姓 名： 学 号： 专 业：机电一体化 专科 学 习 中 心： 指 导 教 师______________ 完成时间2010年12月3日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc263671575 摘要 PAGEREF _Toc263671575 \h 1 HYPERLINK \l _Toc263671577 Abstract PAGEREF _Toc263671577 \h 2 HYPERLINK \l _Toc263671578 第1章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc263671579 1.1论文研究的背景 1 HYPERLINK \l _Toc263671580 1.2 立体仓库的组成和优越性 1 HYPERLINK \l _Toc263671581 1.2.1立体仓库的组成： 1 HYPERLINK \l _Toc263671582 1.2.2立体仓库的优越性 2 HYPERLINK \l _Toc263671583 1.3 题目目的和意义 3 HYPERLINK \l _Toc263671584 1.4 本设计主要完成的工作 4 HYPERLINK \l _Toc263671585 第2章 可编程控制器与MCGS的概述 5 HYPERLINK \l _Toc263671586 2.1可编程控制器的产生、发展及应用特点 5 HYPERLINK \l _Toc263671587 2.1.1PLC的定义和功能 5 HYPERLINK \l _Toc263671588 2.1.2 PLC 的产生和发展 5 HYPERLINK \l _Toc263671589 2.1.3 PLC 的特点 6 HYPERLINK \l _Toc263671590 2.2可编程控制器的基本组成 6 HYPERLINK \l _Toc263671591 2.3 MCGS组态软件 8 HYPERLINK \l _Toc263671592 2.3.1 MCGS的主要特点和基本功能 8 HYPERLINK \l _Toc263671593 2.3.2 MCGS的构成 8 HYPERLINK \l _Toc263671594 2.3.4?MCGS组态软件的工作方式 11 HYPERLINK \l _Toc263671595 第3章 基于PLC的立体仓库控制系统的应用 12 HYPERLINK \l _Toc263671596 3.1系统设计的基本步骤 PAGEREF _Toc263671596 \h 12 HYPERLINK \l _Toc263671597 3.2立体仓库结构组成与控制要求 PAGEREF _Toc263671597 \h 12 HYPERLINK \l _Toc263671598 3.1.1结构与组成 PAGEREF _Toc263671598 \h 12 HYPERLINK \l _Toc263671599 3.1.2系统控制要求 PAGEREF _Toc263671599 \h 12 HYPERLINK \l _Toc263671600 3.3 PLC的I/O地址分配 PAGEREF _Toc263671600 \h 13 HYPERLINK \l _Toc263671601 3.4立体仓库的控制流程图以及编程说明 PAGEREF _Toc263671601 \h 13 HYPERLINK \l _Toc263671602 3.4.1 立体仓库的工作流程图 PAGEREF _Toc263671602 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263671603 3.4.2 控制系统的设计思路 PAGEREF _Toc263671603 \h 14 HYPERLINK \l _Toc263671604 3.5 PLC程序的设计 PAGEREF _Toc263671604 \h 16 HYPERLINK \l _Toc263671605 第4章 基于MCGS对立体仓库控制系统的应用 PAGEREF _Toc263671605 \h 20 HYPERLINK \l _Toc263671606 4.1 基于MCGS仿真实现的意义 PAGEREF _Toc263671606 \h 20 HYP