《机电控制系统分析与设计课程大作业-基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真》.docVIP

《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真姓名： 班级： 学号：年月 设计要求与设计参数： 设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动，已知电动机参数为： 额定功率200W； 额定转速48V； 额定电流4A； 额定转速=500r/min； 电枢回路总电阻(； 允许电流过载倍数(=2； 电势系数0.04Vmin/r； 电磁时间常数0.008s； 机电时间常数0.5； 电流反馈滤波时间常数0.2ms； 转速反馈滤波时间常数1ms； 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压10V； 两调节器的输出限幅电压为10V； PWM功率变换器的开关频率10kHz； 放大倍数4.8。 试对该系统进行动态参数设计，设计指标： 稳态无静差； 电流超调量5%； 空载起动到额定转速时的转速超调量( ( 25%； 过渡过程时间0.5 s。设计过程 计算电流和转速反馈系数 电流反馈系数：； 转速反馈系数： 电流环的动态校正过程和设计结果 确定时间常数 由已知条件知滤波时间常数0.2ms=0.0002s，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，取 选择电流调节器结构 电流环可按典型I型系统进行设计。电流调节器选用PI调节器，其传递函数为 选择调节器参数 超前时间常数==0.008s。 电流环超调量5%考虑，电流环开环增益：