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§15-1 动力计算概述 §15-2 单自由度体系的自由振动 §15-3 单自由度体系的强迫振动 阻尼(damping)对振动的影响 考虑阻尼的振动模型 y ky k m P(t ) P(t ) y 动平衡方程： 1、有阻尼的自由振动 ( 阻尼比damping ratio ） ) 1 ( 2 - ± - = x x w l 0 2 2 2 = + + w xwl l ) ( = l t Ce t y 设解为： 特征方程为： (characteristic equation) 1)ξ1（低阻尼）情况 .. . .. . . .. c ae-ξωt t y t y 低阻尼y- t曲线 无阻尼y- t曲线 ①阻尼对自振频率的影响. 当ξ0.2,则0.96ωr/ω1 在工程结构问题中0.01ξ0.1 可近似取. ②阻尼对振幅的影响. 振幅ae-ξωt 随时间衰减.相邻两个振幅的比 振幅按等比级数递减. 称为振幅的对数递减率. (logarithmic decrement) 设yk和yk+n是相隔n个周期的两个振幅则: 经过一个周期后,相邻两振幅yk和yk+1的比值的对数为: 2)ξ=1（临界阻尼）情况 ) 1 ( 2 - ± - = x x w l = -w l t y y0 θ0 这条曲线仍具有衰减性， 但不具有波动性。 工程中常用此方法测定阻尼