《模糊控制电机软启动论文》.docVIP

PAGE 模糊控制电机软启动 【摘要】：交流异步电动机软启动器是结合了模糊控制部分理论，建立模糊控制表，通过改变双向晶闸管的导通角，控制电机端电压，这样大大减小了启动电流，达到软启动的目的。控制电路是以AT89C51单片机为核心的数字电路。该系统还有软停车、过流保护和缺相保护的功能。 【关键词】：电动机 软启动 晶闸管 导通角 单片机 电压 电流 引言 在当今世界上，把电能转换成机械能基本上都是通过电动机来实现的。电动机作为工业的动力驱动器，它广泛应用于石化、矿山、金属、纺织、烟草、机械、自来水、医药、制冷等各个领域。在我国，电动机的电量消耗占总用电量地40%以上。因此电动机的节能降耗意义重大，国家对此已制定了一系列的法规政策，来鼓励电动机的经济运行。 三相异步交流电动机具有结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便、寿命长等优点，但是异步电动机在启动过程中，瞬时电流冲击大，通常是额定电流的4至7倍，而且启动转矩小，启动转矩冲击也很大。这将对电机本身、拖动设备和电源设备的使用寿命有很大的影响，同时对电网电压也会造成很大的冲击，影响同一电网其他电器设备正常运行。在大、中功率异步电动机的启动过程中必须限制启动电流。 由于异步电动机是非线形、多变量、强耦合的复杂被控对象，传统电动机的启动方法很多，启动电流虽然得到限制，但仍然有电流冲击，而且这些启动方法本身也有很大缺点，所以为适应工业现代化的需要，无触电控制的电子启动器替代旧式启动器是大势所趋。 我所设计的软启动器，是通过改变双向晶闸管的导通角，控制电机端电压，这样大大减小了启动电流。并且结合模糊控制原理，建立模糊控制表，通过软件来控制电机的启动过程。控制电路是以AT89C51单片机为核心的数字电路。这样就可达到降低电动机启动电流，提高启动转矩和启动过程无电流冲击的软启动过程。 电动机启动的基本概念 1、异步电动机启动方式简介 通常异步电动机的启动可采用直接启动和降压启动两种方式。 直接启动也称为全压启动，一般用于7.5KW下的电机，这种方式启动电流很大，可达额定电流6至10倍，对电网影响很大。 另一种方式是降压启动，目前降压启动主要采用如下几种方法： a) 电阻降压或电抗器降压启动; b) 自耦降压启动; c) Y—△启动; d) 变频器调速启动; e) 电子软启动。 异步电动机在启动过程中，电动机产生磁场需大量无功功率。启动时功率因数只有0.3～0.4左右。很明显有功功率率只占总功率（视在功率）的一半左右。 异步电动机软启动的过程，就是通过控制电动机外施电压，控制电动机从停止状态向满速运行状态逐步加速。被控电动机启动时的启动电流可根据实际需要而预先设定，这样可以避免全压启动时的冲击电流。目前，这种软启动技术在国际上已经应用比较普遍，将该类技术产品称为“软启动器或柔性启动器”。 2、基本概念 在交流电路中对任何一个负载所消耗的电功率为：P=U·I·cosΦ Φ为电压波形与电流波形之间的相位差（功率因数角），它是由电路中的非阻性负载引起的，定义cosΦ为功率因数。P=U·I·cosΦ称为有功功率，Q=U·I·sinΦ称为无功功率。由此可见，为了提高交流电路的能量传输能力，应尽可能提高功率因数cosΦ。 3、异步电动机特征分析 电动机是一种能量转换装置，它的用途是将电能转换成各其他的机械能。他的等效电路是由耗能元件电阻RL（拖动负载）和储能元件电感LM（定子转子线圈电感）组成。 电动机在启动初期功率因数cosΦ只有0.3左右。随着电机转速的增加cosΦ值越来越大，当电机转速达到额定转速时，功率因数cosΦ也将达到最大值。一般情况下异步电机的额定功率为0.8左右，异步电机在满足额定运行状态额定负载下，将达到最佳功率因数和效率；而在轻载和非额定运行状态下运行，电机的功率因数和效率，都会有损失 由此可见，如果能对电机进行有效的补偿控制和负载率调整，即能很好的改善电机的启动特性。同时又能减少网电流，提高电网利用率和电机利用率，达到节电增效的目的。 三、模糊控制理论 1、常规模糊控制器 在模糊控制中，模糊控制器是整个控制系统的核心，它的硬件结构与数字控制器相同，一般由微型计算机或单片机组成，但在软件上采用模糊控制算法，也就是采用模糊控制方式来实现控制。因此模糊控制器的设计实质上是设计模糊控制算法。 因为模糊控制是建立在人的经验的基础上，而这些经验并不依赖于被控制对象的精确数学模型。因此，当要设计一个模糊控制器时，并不需要象设计数字控制器时那样，必须知道被控对象的传递函数的精确数字表达式。 而根据模糊控制原理，通常是按以下步骤来设计模糊控制器： a) 确定模糊控制器的结构，既根据具体的系统确定其输入输出的变量； b) 输入输出变量的模糊化，即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊