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自动控制原理习题 一、单选题 1．根据控制方式，控制系统可分为（ ）。系统的动态性能包括（ ）。 A．稳定性、平稳性 ．快速性、稳定性 C．平稳性、快速性 D．稳定性、准确性（ ）。 A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统 C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统 1.如下图所示系统的开环传递函数Gk(s) =（ ）。 A. B. C. D. 2.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为（ ）。 A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2 3. 主导极点的特点是（ ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 4.增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差( )。 A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定 5.系统稳定的充要条件是：系统微分方程的特征方程的所有根( )。 A.必须均为负实根 B.必须均位于复平面上的单位圆上 C.必须均为纯虚根 D.必须均位于复平面上的左侧 6．如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（ ）A．ξ0 B．ξ=0　　C．0ξ1 D．ξ≥1 C.系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出 D.表征了系统的相对稳定性 8．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里的判据（ ）。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 9．二阶系统当01时，若增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 10.单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。 A.在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 C.在 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D.在 时，输出速度与输入速度的稳态误差 1．比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。 （典型环节？？） A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 2．已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，则其对应的开环传递函数为（ ）。 A． B. C． D． 3．二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（ ）。, 此时相位裕量和Ｋ的关系是（ ）。 A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小 C. 与K值无关 D.以上都不是 5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=，那么它的相位裕量的值为（ ） A.15o B.60o C.30o D.45o 6、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A、 B 、 C 、 D、 、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是： A、 B、 C、 D、 的增大（ ）。 A.先超前再滞后 B.先滞后再超前 C.不超前也不滞后 D.同时超前滞后 9．设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（ ）。 A． 系统的型 B. 带宽（0，） C. 相角裕度 D. 截止频率 10.PI控制规律指的是( )。 A．比例、微分 B．比例、积分 C．积分、微分 D.比例、积分、微分 11．PID控制器的输入输出关系的时域表达式是（ ）。 A． B． C． D． 、采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（ ）。 A． B． C． D．（ ）G(s)与系统本身结构、参数有关。（ ） 3.最小相位系统是稳定的控制系统。（ ） 4.系统闭环零点影响系统的稳定性（ ）．（ ） 线性定常系统的稳定性只与闭环系统特征根有关。（ ），如果k充分大系统就不稳定。（ ）（ ）（ ）—质量—阻尼的二阶系统,传递函数为,若增大系统的质量m,则系统的增大,减小。（ ）作用下的稳态误差，说明系统不稳定。（ ）第一次达到稳态值所对应的时间（ ）越过稳态值达到第一个峰值所对应的时间（ ）系统时间响应的瞬态分量反映系统的动特性（ ）在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差（ ）（ ）（ ）控制