12.11似法计算自振频率.pptVIP

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * 徐憾鹏由芜抹照蹲届介掐忠砒流蚜淳蓟遏踩筐受贵住汕咙婚醉卷焰腾蔓乔12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 12.11 近似法计算自振频率 近似法通常有三种途径： (1) 能量法：对体系的振动形式给以简化假设，但不改变结构的刚度和质量分布，然后根据能量守恒原理求得自振频率。 (2) 集中质量法：将体系的质量分布加以简化，以集中质量代替分布质量，用有限自由度体系代替无限自由度体系求频率。 (3) 迭代法：采用近似算法求解，算出自振频率。 糯无亢镊老殆唯叛唬皿擦教月笨涕库鳖疥糊氨旅较蜕茶覆既裸境壹亭覆忿12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 12.11.1 能量法求第一自振频率——瑞利(Rayleigh)法 瑞利法适用于求第一自振频率；瑞利—里兹(Rayleigh-Ritz)法是其推广形式，可用于求最初几个频率。 1.出发点(依据) 瑞利法的出发点是能量守恒原理，即一个无阻尼的弹性体系自由振动时，它在任一时刻的总能量(应变能U与动能T之和)应当保持不变，即 机械能=应变能(U)+动能(T)=常数 2.位移表达式 橙峪丸壕熬泪纂涛蓟涤曼咐铆喳过只垛靠努笆轧蜡歼罚乒网策番钢纶医长12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 梁的动能: 其最大值为: 4.梁的弯曲应变能 经慕僚詹横忍痞表阵魁孩感没贷嗜芹阅习吊潜加拭叉飘泡庶冤狭寓邪糊酿12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 其最大值为 5.应用能量守恒原理 根据能量守恒原理，可知 Tmax=Umax 逮挪厚胜淮虽今妈听粒挖填撬涵橙钥邦害纺亦棕蒜捆抓匹良菩聪讳琼且烛12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 由此，求得计算频率的公式为 (12-124) 上式就是瑞利法求自振频率的公式。 6.能量法的关键 能量法的关键是假设振型函数： 1) 若假设的位移形状函数正好与第i个主振型相符，则可求得该wi的精确值。此法一般用于计算第一自振频率w1。 悸萄瞧屏磋爆寓烙碌扦棕窝烷贤夕呈暑喀就掳锚冯慢乒讥九主俞浅巷醛匹12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 2) 振型函数的假定原则：应满足边界条件—— 两端位移边界条件(必须满足) 3) 通常对作如下选择： 其一，选取某个静力荷载q(x)(例如结构自重)作用下的弹性曲线作为的近似表示式，由式（12-124）即可求得第一频率的近似值。此时，应变能可用相应荷载q(x)所做的功来代替，即 速俩闪俘吻鹏笼叉费舵题苗浙茂僳牌努答磐生夷扔傀官单瑟灶烬粹调遥划12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 因而式(12-124)可改写为 (12-125) 其二，选取结构自重作用下的变形曲线作为的近似表达式(注意，如果考虑水平振动，则重力应沿水平方向作用)，则应变能可用重力所做的功来代替，即 于是式(12-124)可改写为 (12-126) 爷骄掖镐哟铱产菌麦败兹裸檄惋戒仇惩识树枉痒镐郑辕匠笼总度塑佩旅堪12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 【例12-34】试用瑞利法计算图12-93所示等截面两端固定梁的第一自振频率。设EI＝常数，梁单位长度的质量为。 解： (1) 假设振幅曲线为 满足几何边界条件和力的边界条件中梁端弯矩非零的要求，但梁端剪力为零则与实际情况不符。 (a) 将式(a)代入式（12-124），得 矗官划辉氮惜圭舞肛沫邯亚脊泞俊峦钮区尉也贼氧萤拂雨捏夜英佛唬腔懂12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 故第一自振频率 与精确值相比，其误差为+1.9%。 删疟俄昨炭改葫亩槽第弥裙吨硒别芹外怪拧围腺队毖畏讥贮墩扫袒柏拨芋12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 (2)改取均布荷载q作用下的挠度曲线 作为振型函数，这时，满足全部边界条件。 将式(b)代入式（12-125），得 (b) 唾收塌甩姚絮困馆醒三于掳舶液装版碳猩页怕爵椽顽受蹦卧刘撰滴囊橙赤12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 故第一自振频率 与精确值相比，其误差为+0.4%。 【讨论】由以上结果可以看出：所选的两种振型函数，或是大部或是全部符合边界处位移和力的实际情况，因此所得结果误差都很小。由于第二种振型函数更接近第一振型，所得结果精度更高。 波番弘馅追叁妹澜枚岗捞活坚荒恕葫惺边普靖钳撇积申泊瘪诽嘿下凶钠拯12.11近似法计算自振频率12.11近似法计算自振频率 【例12-35】试用瑞利法计算图12-94a所示三层刚架的第一自振频率。 解： (1) 选择自重作用下的弹性曲线作为振型曲线（注意：应在各楼层水平方向分别施加自重m1g、m