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基于S12微处理器的智能车硬件设计(电磁组)——和谐号设计者：王维琦同组队员：张文涛、唐传宗 第一部分：智能车的总体设计 第二部分：硬件系统设计与实现 第三部分：机械部分设计与实现 第四部分: 今后努力的方向一、智能车的总体设计1.1智能车的总体框图1.2智能车的基本准备 二、硬件系统设计与实现 1)电源部分 2）电机驱动部分 3）舵机部分 4）图像采集部分 5）测速部分2.1电源模块2.1.1电池的使用方法 2.2 各种电源电路部分2.2.1 5V电路 2.2.2 舵机6V电路 2.2.3 摄像头9V电路 电源模块实物图： 实际操作： 在焊接电路时规划布局，减少用导线连接，尽可能用焊锡连接：焊接有芯片的电路一定要使用芯片底座。 在7.2V电路的主电线要粗，以免大电流通过烧断电线。 在主电路和驱动电路中，使用开关时，要尽可能的选用触点粗一点的开关。 不调试小车时请关掉开关，拔下电源接口。 总电容不能超过2000uF。 2.2电机驱动模块 方案一：采用MC33886级联组成驱动电路 方案二：采用大功率驱动芯片BTS7960组成的电路 方案三：采用大功率驱动芯片BTS7970组成的电路 2.2.1采用MC33886级联组成驱动电路该驱动芯片MC33886特性如下：工作电压：5-40V导通电阻： 120毫欧姆PWM频率： 10K