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第七章 空间网络 主要内容 空间网络的概念 典型的空间网络应用 图论基本知识 图的查询语言 图的算法 空间网络存取方法 空间网络概念 一大类特殊的空间信息应用 运输规划，交通管理； 水、电、气管网设施，电信网络； 河道运输及灌溉管理 以前的空间对象：基于邻近性(proximity)的拓扑关系； 分离、相接、交叠 着重于探讨两个对象之间的空间关系 空间网络概念 空间网络：基于连接性（connectivity）的拓扑关系； 节点通过边的连接 着重于探讨节点之间的连通性、连接性的传递、对路径和通路的处理 以图论为数学基础 有特别的逻辑结构和数据结构 典型的空间网络应用实例 铁路网络 BART铁路系统，负责加州北部的旧金山以及临近地区的铁路业务路。 5条铁路干线和10条运营线路，这些运营线路彼此交叉地通过大部分城区以及郊区城镇，干线交汇在旧金山城区，并向四周不同方向辐射。 典型的空间网络应用实例 铁路系统典型查询： 找出Yellow West 线沿线车站数； 列出可以从Berkeley直接抵达的所有车站； 列出连接Berkeley镇和Daly市所有的运营线路 找出Blue West线的最后一个车站。 典型的空间网络应用实例 河流网络 例子中是涉及美国蜜西西比水系和科罗拉多水系，分别由各自的支流组成，并可能出现交汇。 典型的空间网络应用实例 与这些水系有关的查询： 给出密西西比河在明尼苏达州境内所有支流的名称； 列出科罗拉多河的所有支流； 给出长江源头和入海口所在的省份； 列出河流P1溢洪，哪些河流会受影响？ 这些空间网络信息的查询，都依赖于空间网络数据库管理 空间网络数据建模 空间网络查询语言 空间网络索引 图的基本知识 图（Graph） 由结点（顶点）和联结结点的边（链接）所构成的离散结构。 结点（Vertex）集V：非空集合 边（Edge）集E：多重集合（集合中可能存在相同元素，元素附带一个重数的属性） 边集是多重集合表示，图可以有多个相同的边 图的基本知识 边和结点的关系 图的有向和无向 有向：图G的边集的各个结点对是有序的。否则是无向的 在铁路网中可以根据应用要求构建有向图和无向图，而河流网的最自然的表示方式是无向图。 图的基本知识 有向边(Directed Edge)用结点的二元有序组表示 第一分量称作起点（前驱、源） 第二分量称作终点（后继、目的、汇点） a b c G=V,E V={a,b,c} E={a,c, c,a, a,b, b,c} 有向图，无多重边，有环 环（Cycle）：对于路径P1={E1(b,c),E2(c,a),E3(a,b)} E1的起点和E3的终点是同一个端点，因此这条路径成为一个环。 邻接：如果两条边共享一个结点，则它们是邻接的，如：E（a,c）和E(b,c) 路径（Path）：一序列邻接边组成一条路径。如：P1={E1(b,c),E2(c,a)} 图的基本知识 无向边(Undirected Edge)用结点的两元素多重集表示 无向边可以是多重集，意味着允许无向环(Loop) a b c G=V,E V={a,b,c} E={{a,c}, {a,c}, {b,c}} 无向图，有多重边，环 图的基本知识 对于图G=V,E 有限图：V,E都是有限集，否则称为无限图 重边multiple edge：E中重数大于1的边称为重边（平行边） 重图multigraph：边集E中至少有一个元素重数大于1 单图：每条边的重数都等于1 图的基本知识 简单图simple graph：无环和重边的无向图如K1 完全图complete graph：任何两个不同结点间都有边关联的简单图，如K3 孤立结点isolated vertex：不是任何边的端点的结点 零图：仅有孤立结点构成的图（E=?）如K2 K1 K2 K3 图的基本知识 赋权图 结点和边可以加标号（Lable）和权重(Weight) 赋权图G=V,E,f,g 结点权函数：f:V→W 边权函数：g:E→W W可以是任何集合，常为实数的子集。 在GIS中体现了与图相关的属性。 普通的图研究结点和边之间的拓扑关系 邻接，连通，通路，划分等性质 赋权图给普通图附加了数量关系 距离，成本，代价，规模等性质 是GIS应用的基础 例子（附后） 图的基本知识 5 15 2 1 7 4 20 2 6 8 A B A到B 所有的路径？（普通图的连通性） 最优路径？（赋权图的最短/最快） 图的基本知识 结点的度(Degree) 端点v的度d(v)定义为关联端点v的边的数目 有向图中，度分为出度(out-degree)和入度(in-degree) 出度d+(v)是端点v作为有向边起点的数目 入度d-(v)是端点v作为有向边终点的数目 有向图中度d(v)=d+(v)+d-(v) 图的