《毕业设计(论文)－基于光电器件的智能循迹小车设计》.doc

宜宾职业技术学院 毕业设计 基于光电器件的智能循迹小车设计系部 电子信息工程系专 业 名 称 电子信息工程技术班级 电 子 班姓名学号指 导 教 师2012 年 02 月 01 日基于光电器件的智能循迹小车设计 摘 要 本设计是以RP5坦克模型为车架，以单片机STC89C52为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路组成的。利用光电检测器件检测白色路面上的黑色标志，从而控制小车的行驶方向，整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及程序编写思路。 关键词: STC89C52；传感器；寻迹小车；驱动Based on the intelligence of photoelectric devices on mark car design Abstract This is a common frame, with three cars for single-chip STC89C52 as control core and dc motor, photoelectric sensor and power circuit and other circuit. Using photoelectric detection device testing of black marks on the w