机电一体化试题总汇学生用(期末复习题).docxVIP

机电一体化复习题一、名词解释机电一体化:是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。伺服电动机：将电压电信号转换为转矩和转速以驱动被控对象，当信号电压的大小和极性发生变化时，电动机的转速和转向将灵敏、准确地跟着变化。伺服控制：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。闭环（半闭环）控制系统：间接测量的系统称为半闭环系统。直接测量的系统称为全闭环系统。感应同步器：是一种应用电磁感应原理制造的高精度测量元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测位移和转角。 莫尔条纹：是光栅非重合部分光线透过而形成的亮带。旋转变压器：是一种利用电磁感应原理将转角变换为电压信号的传感器。 单片机：是将CPU、RAM、ROM和I/O接口集成在一块芯片上，同时还具有定时/计数、通信和中断等功能的微型计算机。I/O接口：电路也成为接口电路，它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件，它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和枢纽作用。 I/O通道： 也成为过程通道.它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。线性度：最大非线性误差与输出满意值之比称为线性度。三相六拍通电方式：三相步进电动机采用单双向轮流通电方式时，每个通电循环中共有六拍，称为三相六拍通电方式。步进电机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称逆变器：将直流电变换成交流电的电路称为逆变器。PWM变频：对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲。四、填空题 2．控制及信息处理单元一般由控制计算机、 控制软件 和 硬件接口 组成。3．在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守 最小等效转动惯量原则 原则。先小后大4．典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、 接口模块 和 外部设备 等部分构成。电源、输入/输出接口5．传感器的静态特性能数主要有 灵敏度 、 线性度 、迟滞和重复精度。6. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 串行 通信和 并行 通信。7. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 稳定性 和 精度 ，并尽量高伺服系统的响应速度。8. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 电气式,液压式,气动式和其它等四大类型。9.异步交流电动机变频调速：基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于 恒转矩 调速方式。基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于 恒功率 调速方式。10. 开环步进电动机控制系统，主要由 环形分配器/功率分配器/步进电动机 等组成。11. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1） 计算机软件分配、硬件环形分配、专用环形分配器 12．应用于工业控制的计算机主要有：1） 单片机 2） PLC 3） 总线工控机 等类型。13. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 隔离、滤波、接地 合理布局和软件抗干扰技术。14．根据频率特性解释下列滤波器的作用：1）低通滤波器：只让 通过，而高于 受到抑制、衰减，不让通过。2）带通滤波器：只让 通过，而低于 和高于_ 的成分抑制,不让通过。15.光电编码器根据结构可分为 增量式编码器 和 绝对式编码器 。16.对伺服系统的技术要求是 系统精度 、 稳定性 、 响应特性 、 工作频率 。17.机电控制系统的机械装置主要包括 导向机构 、 传动机构 和 执行器 三个部分。.减速装置,丝杠螺母副幅,涡轮蜗杆副18.接口的基本功能主要有 把模拟量转换成数字量, 把数字量转换成模拟量 、 、 。19.伺服系统的基本组成包括 比较环节、控制器、执行元件、被控对象、检测环节 五、简答题 1．机电一体化相关技术有哪些?答：机械技术、信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术。2．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。答：机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器、动力源。3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?答：应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。4. 机电一体化系统的基本构成要素有哪些？机械主体、检测传感部分、电子控制单元、执行器、动力源。5．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构一般由减速装置、丝杠螺母副、涡轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支撑部件、轴系及架体等机构组成。6．转动惯量对传动系统有哪些影响?滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？如果滚珠螺旋副中有轴