《毕业设计(论文)－基于单片机的步进电机控制系统设计1》.doc

河南职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目 基于单片机的步进电机控制系统设计系（分院） 河南职业技术学院学生姓名学 号0专业名称数控专业指导教师2010年 12月 27日基于单片机的步进电机控制系统设计 范永贺 摘要：随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机步进电机控制系统.本设计采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制.该系统以PC机作为上位机，以单片机作为下位机,PC机能够将控制指令和参数发送到单片机，保证单片机能够准确、及时地发出控制信号，通过驱动器驱动步进电机上作;同时，PC通过单片机来监测的步进电机运行的各种状态信号。同时系统可以通过单片机采集手轮发出的信号对电机进行同步控制。可使步进电机的控制更加方便，灵活，具有高的数据传输速率、良好的实时性、较高的稳定性和友好的人机对话功能。 关键词：步进电机;单片机;PC 机前言 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点广泛应用于仪器仪表中结合不同类型的传感器,可实现诸如电压功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微