《毕业设计(论文)－基于单片机的直流电机PWM控制系统》.docVIP

摘 要 本文主要设计一个基于单片机的直流电机PWM控制系统。PWM控制提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。系统在设计中被控对象采用5V的直流电机，以MCS-51单片机为控制核心，采用LCD1602液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。硬件电路由protel设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、时钟电路、复位电路、霍尔测速电路和驱动电路。软件设计在Keil开发平台用C语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序、时钟中断程序。 本系统PWM控制直流电机采用调压调速的方法，整体设计包括软件和硬件两个部分。通过利用单片机产生PWM控制信号控制直流电机，详细介绍脉宽调制（PWM）控制原理，直流电机的工作原理和数学模型以及用H型桥电路基本原理设计的驱动电路。通过硬件电路的模拟情况，说明系统运行正常，各个功能模块实现是可行的，控制精度比较高，能够满足系统的基本要求。 关键字：单片机；PWM；直流电机 Abstract In this paper, it is designed by using PWM speed control system to control the speed of DC-motor based microcontroller. PWM speed control system ca