吕涛机电一化实习报告.docVIP

《》实 课程名称：机电一体化创新设计项目 选课对象：机电一体化专业学生 二、课程内容与实验目的： 本项目课程以德国慧鱼公司生产的机电产品模型为对象，学生通过装配机电设备模型，对设备进行较为细致的观察和分析，从而完成综合性的设计训练过程。虽然用模型学生可装配出各种各样的产品，但学生学习的重点是选定其中一个产品进行分析研究；对产品进行编程运行，检验其功能、性能等效果；初步掌握开发、设计一个产品的有关过程；学习查阅资料，为自己的设计和分析提供理论依据。加强实践教学，培养学生的动手能力，在一定程度上改变工科教学重理论教学，轻实践环节的现状，使学生生动活泼地进行学习，较全面地掌握各类机械机构，机电一体化机构、计算机编程等基本知识。 三、实验教材与实验考核 本课程通过对指定的装置或模型进行测绘和设计，设计时采用三维设计软件，使学生对设备的结构和组成等获得较为丰富的感性认识，对机械装置的设计过程和设计要点有基本概念，为完成后面的设计任务，以及完成将来的学习任务提供思维源泉。 实验教材有实验指导书、实验设备供学生使用。项目过程中学生要自学Solidworks等三维设计软件，独立的完成课程内容。 四、实验项目内容 实验前，要求学生掌握与之相关的基础知识，并在实验老师的指导下，学习相关的实践知识，熟悉所用仪器设备的正确操作方法。实验时，学生必须自己动手，完成本实验指导书规定的实验内容。 实验学生以班为单位，三人为一小组 。每组学生在规定的学时数内根据老师指定，自行完成机械装置的模型的拼装搭建及其它工作。然后以电子版和书面的形式提交：机械结构设计建模；完成指定轨迹规划的控制程序编程；不少于1000字的设计、编程分析报告。 实验项目明细表 项目序号 实验项目名称 实验属性 实验内容 实验学时 是否必选 实验所需主要仪器设备名称 1 机械本体装配 普通 熟悉结构的构成和功能 6 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 2 传动机构分析 普通 分析机构的运动方式 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 3 驱动部件认识 综合 学习各种驱动电机 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 4 传感器作用分析 综合 学习各种传感器 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 5 控制器技术认识 综合 学习控制器技术 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 6 接口技术认识 综合 学习接口技术 2 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 7 机械本体总体结构设计 设计 完成机械结构三维建模设计 30 √ 德国慧鱼公司生产的机电产品模型 8 编制控制程序 设计 指定轨迹规划、完成编制控制程序编程 26 （课外） √ 注：本课程实验总计 40 学时，安排 6 次实验，其中普通实验占 20 %，综合性实验占 30 %，设计性实验占 50 %。 一、实验目的 1、提高学生的动手能力以及空间想象力； 2、进一步加深对相关机械结构以及元件的工作原理的理解，深入研究其作用。 3、加深机电一体化含义的理解，以机械机构为主，辅之以相关的控制结构，两者之间的相互配合共同完成机械的相关动作。 4、区分开关的两个不同的作用，一是限位，二是作为计数器使用。 二、实验要求 1、实验前，先参观包装袋的成型剪裁机器，了解其相关的工作原理，以及所使用的电动机和传感器，开关的作用。 2、完成两个机器的组装，并编写相关的实验报告和草图，三维图。 3、明确自己所在小组所作的工作，以及自己所做的工作。 三、项目内容 1、所在小组完成的是柱式机器人，该机器人主要用于对物件的搬运，实现物件的水平移动，上下移动以及圆周运动。所用到的主要机械零件是齿轮，利用齿轮之间的相互配合传动来实现搬运。该柱式机器人所用到的电动机有4个，分别用于控制圆盘的旋转，升降臂的运动，以及臂的前后运动和夹紧运动。所用到8个传感器，分别用于限位开关和计数器。限位开关是主要用于限制相关机械结构的运动位置，包括圆盘的旋转位置，臂的前后和上下运动，防止运动过位，出现控制问题。起计数器作用的传感器臂的上升，以及机械手的夹取动作，实现相关的运动要求。由相关的机械零件的相互配合，实现开关计数器的工作，通过其工作带动相关部件的工作。该机器人利用直齿圆柱齿轮以及锥齿轮等机械零件来实现运动的传递，再配合以电动机，传感器和计算机的控制，来完成机械运动。体现了机电一体化技术的运用。 2、我在小组中所完成的工作是：机械手柱机构装置的设计，包括主要是上升机构的运动以及整个装置的支撑。在这个结构中，有一个电动机，用于悬伸臂竖直方向上的直线运动。还有2个传感器，分别起到计数器和限位的作用。限位开关主要是用于控制悬伸梁上升到最高位置的限位作用；计数器用的开关主要是用于由其发出脉冲，控制悬伸梁竖直方向的直线运动，实现点动