扫地机器人发展现状.docVIP

智能扫地机器人基于环境模型的路径规划综述 机械工程学院大连116028 摘要:各种应用型扫地机器人的设计是目前研究的焦点，它具有广阔的科研价值和市场前景，而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前基于环境模型全覆盖路径规划算法的主要研究成果，并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析，探讨了各种算法的优势和不足。最后，提出进一步研究的方向。 关键词：扫地机器人 路径规划 环境模型 中图分类号：TP24 Summary of Intelligent Sweeping Robot Path Planning Based on Environmental Models(School of Mechanical Engineering, ,Da lian116028) Abstract:Nowadays, many countries are focusing on the research of various kinds of Intelligent Sweeping Robot because of their rich value on scientific research and wide foreground on market.The path planning algorithm is one of the key technolog