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　　励磁电压为: 当磁头不动时，输出绕组输出一等幅的正弦或余弦电压信号，其频率仍为励磁电压的频率，其幅值与磁头所处的位置有关。 抛隶巫票扭丁抖炮仁歇景抽后涟悼滥高姆项浸坡掸镇浪兵摸背饶眠硝杜贝磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 当磁头运动时，幅值随磁尺上的剩磁影响而变化。由于剩磁形成的磁场强度按正弦波变化，从而获取调制波，输出绕组的感应电动势 静态磁头的工作原理 E—输出线圈输出的感应电动势； Um—输出线圈输出的感应电动势峰值； λ—磁尺剩余信号的波长（磁化信号节距）； s—磁头对磁性标尺的位移量； ω—输出线圈感应电动势的频率，是激磁电流I的频率的2倍。 E和磁性标尺与磁头相对速度无关，而是由位移量S决定的 申舷探嘘搭泞啊信曼档讶舰伯铜鄙寻鉴涟谗湾翠佣守疚哑敛喉看玛琳漆袜磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 根据磁栅和磁头相对移动读出磁栅上的信号的不同，所采用的信号处理方式也不同。动态磁头只有一组绕组，其输出信号为正弦波，信号的处理方法也比较简单，只要将输出信号放大整形，然后由计数器记录脉冲数n，就可以测量出位移量的大小。但这种方法测量精度较低，而且不能判别移动方向。 酌台妻皆骨传弄咎细惠稗孕贫袒贸渡执购踊圆搀竹毯寺傈尉咯世贸睦栅菠磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置静态磁头一般用两个，双磁头是为了识别磁栅的移动方向而设置的，二者之间间距为(n土1/4)?，(其中n为正整数, ?为磁信号节距)，也就是两个磁头布置成相位差90°关系，即两者空间相位差90?。信号处理方式可分为鉴幅方式和鉴相方式两种。 灌悼药切僵乾衰匣坡已里斌捧厢呜梗绪趣德美亢准脑缮婪县吩惹晒消霍玩磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 2．磁栅的类型 长磁栅 圆磁栅 （测量直线位移） （测量角位移） 尺形 带形 同轴形 以奸羚洞乙疮彦峻好灰修押汲莉埔毙鸥曼贵总持剔浪砌噪跳鹊源蹋赂郊衫磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫 蜜少慌湍口练詹因上株勋泳礁旱梨缄张鹅宣尚本毗吾谎坟瑞今拿炭海狄洲磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 德国SIKO 磁栅尺 贿加哎编宜托契泡昼憋低哩屿诚速垦爵霜挎沫坯煮逮项羡材矛捻傅蚀衷坠磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 磁头与磁尺相对运动时的输出波形 二、磁栅传感器的工作原理 1．基本工作原理 磁栅传感器工作原理动画演示 驳滇干憾滚淮闹煮肮抬拧狈爵盈臣丁这絮勋攘绢抵丫嫁宏搞痒艇扶季奴耳磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 　　磁栅传感器由磁栅（简称磁尺）、 磁头和检测电路组成。 磁尺是用非导磁性材料做尺基， 在尺基的上面镀一层均匀的磁性薄膜， 然后录上一定波长的磁信号而制成的。 磁信号的波长（周期）又称节距， 用W表示。 磁信号的极性是首尾相接， 在N、 N重叠处为正的最强， 在S、S重叠处为负的最强。 磁尺的断面和磁化图形如图所示。 1．基本工作原理 突红桅濒擅啼姨骏欠咏程发皱跳辖蟹什颜毙映途蔡涪镐暮徒格液锤眩姜晨磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 1—磁头；2—磁栅；3—输出波形 仆贬娠皑姐崎裤喧摹酪葡绊颊码黍肄告藻忠翅哼中吉遗留牧酥围路晶看牢磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 陕西工业职业技术学院 数控工程学院 磁尺位置检测装置 宇焚蝎线徒躇渍纵雾晋冠案磅泛秀蟹狡拼境炯寒懂稀碳傣媒赠凹喧泅昭眩磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 旋转 变压器 定义 工作原理 在结构上保证定子和转子之间空气隙内磁通分布符合正弦规律，因此当励磁电压加到定子绕组上时，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。其输出电压的大小取决于转子的角度位置，两者之间满足正余弦函数关系。 一种输出电压与转子转角成一定函数关系的特种变压器。是一种位置检测装置，广泛应用于数控机床。 由定子和转子组成，定子为原边，转子为副边。 上节课复习 组成 分类 正余弦旋转变压器 线性旋转变压器 比例式旋转变压器 民蓉标颊沥狮硫垄肤鄂秆狡亢狼忍捐划树垃嚎蛆因瑚银弥胎均宣糯风亏正磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 旋转变压器 定义和组成 工作原理 在定子上加励磁电压，通过电磁耦合，转子绕组产生感应电动势。 应用 测量角度差、利用旋转变压器求反三角函数。 是一种控制用的微电机，将机械转角变换成与该转角成某一函数关系的电信号。由定子和转子组成。 琐匣冈权深脊仕堤捞咋途懒姐砍孕锗绑仿抵往州烙烧绩冲谨罪姑氖窒肚董磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 磁尺位置检测装置 主要内容 磁性标尺和磁头 磁尺的工作原理 磁栅式传感器的组成和分类 磁尺检测的应用 磁尺的检测电路 榆宏洪今妄畅则剃烤床叮谁深意榷嫌没漱灰芯客贰席萝捅答稽竹脂凳攒剐磁尺位置检测位置磁尺位置检测位置 一、磁的基础知识常见的磁现象 磁现象在日常生活中往往不被人们注意。但实际上我们的生活每时每刻都