基于GPR与CAN总线的水情智能监测系统的设计与实现(2.17)2.docVIP

基于GPRS与CAN总线的水情智能监测系统的设计与实现 王俊飞，朱里红 (成都理工大学工程技术学院，四川 乐山 614000) 摘要：本文研究并开发了一种现场采用CAN总线进行数据采集，而利用GPRS进行数据传输的远程水位实时监测系统，该系统借助成熟的GPRS无线数据通信技术，结合TCP/IP通信协议，实现了CAN总线报文和IP协议的相互转换并通过GPRS无线网络和互联网传输CAN总线报文信息，进而对水库、河流等水情进行实时、可靠的监测。 关键词：GPRS；CAN总线；水位监测系统 Design and Implement of The Water Smart Monitoring System Based on GPRS and CAN bus WANG Jun-fei ZHU Li-hong (The Engineering Technical College of Cheng Du University of Technology, Le Shan 614000,China) Abstract: This paper developed a remote water level real time monitoring system which adopts CAN bus collecting the data, and the GPRS module is used to transmit the data. With advanced and reliable GPRS wireless communication and TCP/IP communications protocol, The system can Mutual converse between CAN Bus message and IP agreement, and can transmit CAN bus message by GPRS Wireless network and Internet, And reliable monitor water-level of rivers and dams in real time. Key words: GPRS; CAN bus; The water monitoring system. 引言： 我国地域辽阔，地形复杂，气候变化无常，河流来水量变化剧烈，水、旱灾害发生频繁，大小洪水连年不断。报汛不及时，水情不明是导致灾情加重的重要原因，水情信息是防汛抗旱决策的重要依据。它的实时性和可靠性是决策实时性、科学性的前提[1]。水情信息的及时采集可以对洪涝灾害实施有效的监测和预警；建立一套经济实用的、符合我国国情的水情采集传输系统势在必行。本文所设计的系统采用CAN总线和GPRS技术，具有费用低廉、建设周期短、可靠性高、实时性强等特点，提高了测报速度、预报精度，扩大了测报范围和内容。动态实时地监测水位、雨量等水情信息，对防汛、抗旱及水资源合理利用起到重要作用。 1.GPRS系统与CAN总线的简介 1.1 GPRS系统概述 GPRS(General Packet Radio Service)是在GSM系统上发展起来的一种无线分组数据承载业务[2]，由于GPRS自身的技术特点和优势，GPRS在远程监控中具有实际应用价值。首先，作为无线系统在实现上比有线系统简单容易，尤其在水库、河流等环境比较恶劣、分布偏远的野外地区。其次，系统利用率高，可以同时监控多个被监控对象，减少了系统重复建设和人员维护，可实现野外无人值守。同时，能提供端到端广域的无线IP连接。用户可以通过全球移动通信系统，以无线连接的方式方便、快捷地接入固定IP网络，利用公网不需自建和维护通信网[3]；结合水位数据传输突发性、间断性、频繁性和实时性特点，系统选用成熟的GPRS DTU(data terminal unit)作为远程数据传输模块，将水位和降雨量等信息形成IP数据后通过GPRS网络传输到中心站计算机，保证数据及时、准确传输的前提下，将系统运行费用降到最低。 1.2 CAN总线技术 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种有效支持实时控制的串行通信网络，与一般的通信总线相比，CAN总线具有先进的主网络结构，实时性好，通讯距离远，数据传输速率快，具有较好的差错控制能力，可靠性高、系统容量大、扩充容易、安装方便、维护费用低、性价比高等优点，特别适用控制节点多，分布较散的监控场所[4]。因此，本设计采用CAN总线来实现对水情信息的采集，可提高系统的可靠性、实时性和灵活性。 2 系统的总体结构框架 该水情自动监测系统采用“分散监测，集中处理”的模式进行设计，整个系统由现场水情远程终端监测基站、G