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基于MSP430的智能输液监控系统的设计
摘 要:
面对目前国内输液器监控装置的不足,设计了一种无污染且安装方便的新型输液器监控系统。通过对分光光度原理的分析,提出此原理在输液器监控时的可行性,并通过实验验证其可行性;设计出一种新型输液器监控系统,并给出系统软、硬件设计关键技术。该系统以红外线发射对管和MSP430F149单片机为核心,实时监控输液器中液体情况,并由单片机产生控制信号控制后续报警和止流。系统具有使用方便、对药液无污染等优点。
引 言
静脉输液是临床医疗工作中最常用、最有效的治疗手段。目前,医院静脉输液的监控主要采用人工方式,这样不但加大了护理人员的工作量,而且可能因为麻痹大意造成医疗事故及后续纠纷。因此,研制输液器监控系统,实现输液护理工作的自动化、智能化,对提高医院的医疗效率和质量、降低护理强度、减少护理人数和促进国家经济建设都有着积极的意义。已有相关研究提出光纤型输液器报警装置和智能输液监控系统。前者利用光在不同液面全反射角不同来进行检测,必须改装药瓶,而且无止流装置;后者在检测方面无需改装,但在止流部分采用步进电机和定滑轮的组合使用来完成限流工作,不能完全止流且大幅度的改装输液器和输液架,同时还要考虑输液瓶的大小问题,使用很不方便。针对以上国内输液器监控装置的不足之处,设计了一种对药液无污染、无需改装输液器且安装方便的输液器监控装置。
1 方法原理
1.1系统监控原理
当光线(特定频率的红外光或紫外光)通过某种物质的溶液时,透过光的强度减弱,有一部分光在溶液的表面反射或散射,一部分光被组成此溶液的物质所吸收,只有一部分光可透过溶液,这是物理学中常用的一种原理,即分光光度原理。本系统结合如上的分光光度原理,将此原理运用到对输液器内有无药液的检测。利用频率一定的红外光在不同液体中,利用液体和空气中的衰减度不同,来对输液器中有无药液做无污染检测。
1.2 系统原理可行性验证
根据如上原理介绍,设计了如下的原理验证性试验。我们采用现在市面上比较常见的红外发射对管作为特定频率红外光的生成器和经过溶液衰减后的红外光传感器,并根据红外发射对管的物理特性设计了如下图1所示的电路。
图1 红外对管实验电路
将红外发射对管安装在输液管的两侧,分别对5种情况(无输液管、加空输液管、加有水的输液管、加盐水的输液管和加墨水的输液管)进行红外对管试验,在输出端得到如表1所示的电压数据。
表1 红外对管实验数据
电压/V无输液管 空管 生理盐水 墨水 水
V0 3.56 2.16 1.31 0.25 1.69
V1 3.88 2.88 1.44 0.19 1.88
V2 3.69 2.68 1.41 0.2 1.81
V3 3.81 2.56 1.39 0.31 1.69
V4 3.82 2.76 1.42 0.21 1.9
V5 3.66 2.36 1.31 0.27 1.74
V6 3.78 2.68 1.44 0.22 1.8
V7 3.69 2.66 1.43 0.2 1.82
V8 3.8 2.59 1.5 0.3 1.77
V9 3.81 2.46 1.49 0.19 1.55
根据表1可以看出,在输液管内部液体不同的情况下,红外发射对管的输出电压有一定差异。此差异在进行后期的放大处理后足够鉴别出输液管中有无液体的情况,说明此原理具有一定的可行性。
2 系统硬件设计
2.1 系统整体设计
为了满足装置无污染药液、不改装输液管和安装方便等要求,结合对如上原理验证试验的结果分析,设计了如图2所示的系统装置原理图,并完成了系统硬件设计。如图2所示,装置采用上下部分联动的结构,利用夹子将装置固定在输液器滴斗的部位。滴斗上端为发射对管,完成检测功能;下端为微型舵机,完成止流功能。整个装置方便安装和拆卸,无需改动输液器和输液瓶,适合各种输液瓶大小,且对药液无污染。
图2 系统装置原理示意图
系统硬件由4部分组成:检测模块、控制模块、报警和止流模块以及电源模块。
图3 系统总体结构
2.2 检测模块设计
检测模块包括红外发射对管部分和信号调理部分。如表1所示,红外发射对管输出的信号差异较小,为满足控制模块所需的信号大小,应经过放大后输送给单片机处理。系统采用ST180红外发射对管,放大部分使用TI公司的TLE2021高精度运算放大器。其电路设计仅在图1基础上
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