《毕业设计(论文)－数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置设计》.doc

中文摘要 1 英文摘要 2 1 绪 论 3 1.1 数控机床概述 3 1.1.1 数控机床的概念 3 1.1.2 数控机床的组成 3 1.1.3 数控机床的工作原理 3 1.1.4 数控机床的特点 3 1.1.5 数控机床的发展 3 1.2 数控铣床分类 4 1.2.1 数控立式铣床 4 1.2.2 数控卧式铣床 4 1.2.3 万能数控铣床 4 1.2.4 龙门式数控铣床 4 1.3 数控铣床的功能及加工对象 5 1.4 加工中心知识 5 1.5 自动换刀装置与刀库 6 1.5.1 自动换刀装置 6 1.5.2 刀库类型 7 1.6 本章小结 9 2 总体方案 9 2.1 数控立式升降台铣床的组成及主要技术参数 9 2.2 可能的方案比较及最终选择方案 10 2.3 斗笠式刀库结构组成及工作原理 12 2.5 本章小结 13 3 斗笠式刀库设计 13 3.1 刀库容量的确定 13 3.2 气缸设计和选择 14 3.2.1 气缸的选择要点 14 3.2.2 气缸初选 15 3.2.3 驱动力校核 15 3.2.4 活塞杆稳定性校核 16 3.2.5 缸筒壁厚计算 17 3.2.6 耗气量及刀库横移运动时间的计算 17 3.3 刀库驱动转矩的估算 18 3.3.1 刀库分度机构的传动设计及计算 18 3.3.2 旋转部件转动惯量计算 20 3.3.3 刀库驱动转矩计算 20 3.4 减速电动机的选择 20 3.5 刀库驱动转矩的校核 21 3.6 换刀过程总时间的计算与校核 21 3.7 刀具的选择方式 22 3.8 刀具交换装置的选择 23 3.9 电气元件的选择 26 3.8.1 气缸磁环开关 26 3.8.2 马达定位感应开关 26 3.8.3 刀号计数器开关 26 3.10本章小结 26 4 重要零部件的设计 27 4.1 联轴器 27 4.1.1 联轴器的选择 27 4.1.2 联轴器校核 27 4.2 刀夹 27 4.2.1 刀夹作用 27 4.2.2 刀夹工作原理 28 4.3 本章小结 29 结论 29 致谢 30 参考文献 32 数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置设计 摘要：本文介绍的是数控立式升降台铣床斗笠式自动换刀装置的设计。斗笠式刀库的自动换刀装置主要由刀库横移装置和刀库分度装置组成。其自动换刀的形式为无机械手换刀，换刀过程中刀盘需要横向移动到合适的位置使机床主轴便于与刀库交换刀具。刀库的选刀方式为任意选刀，换刀过程中，刀盘需要转动从而进行选刀，这就需要刀库分度装置对装有刀具的刀盘进行分度，并且利用接触传感器对刀具进行计数，并把所得的电信号传递给数控系统，从而实现刀具的快速准确选择。在本设计中，刀库横移装置的设计利用的是气压传动机构来实现刀库的横移运动；而刀库分度装置的设计利用的是槽轮机构对刀盘进行分度。 关键词：数控机床This thesis introduction is the design of the bamboo hat ATC(Automatictool changer ) which belongs to the number control the sign type workingpanel lifter miller.The bamboo hat ATC is made up of the horizontalmoving device and dividing device.The type of changing tools is withoutmanipulator,so in the tool changing process,the cutter disk should bemoved horizontally to the appropriate position to exchange tools withmachine tool spindle.The type of selecting tools is randomly selecting,soin the tool changing process, the cutter disk should be rotated to therequired tool position.As a result, the ATC dividing device is needed todivide the cutter disk and a touch sensor is needed to calculatetools,then the obtained electric signal is passed to the NC system and thusthe accurately selecting t