传感器技术-项目化教学-1.pptVIP

*传感器的输入量可分为静态量和动态量两类。静态量指稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号（准静态）。动态量通常指周期信号、瞬变信号或随机信号。无论对动态量或静态量，传感器输出电量都应当不失真地复现输入量的变化。这主要取决于传感器的静态特性和动态特性。 2 传感器的一般特性 *2.1 传感器的静态特性传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为静态特性。通常，要求传感器在静态情况下的输出—输入关系保持线性。实际上，其输出量和输入量之间的关系（不考虑迟滞及蠕变效应）可由下列方程式确定。（2-1-1）2 传感器的一般特性 * 式中—输出量；—输入量；—零位输出；—传感器的灵敏度，常用K表示；—非线性项待定常数。 由(2-1-1)式可见，如果，表示静态特性通过原点。此时静态特性是由线性项（ ）和非线性项叠加而成，一般可分为以下4种典型情况。 2 传感器的一般特性 *(1)理想线性 〔图1-1(a)〕(2-1-2)(2)具有X奇次阶项的非线性 〔图1-1(b)〕(2-1-3)(3)具有X偶次阶项的非线性 〔图1-1(c)〕(2-1-4)(4)具有X奇、偶次阶项的非线性 〔图1-1(d)〕(2-1-5) 图2-1-1 传感器的4种典型静态特征 2 传感器的一般特性 *传感器的静态特性是在静态标准条件下测定的。在标准工作状态下，利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出—输入数据。将这些数据列成表格，再画出各被测量值(正行程和反行程)对应输出平均值的连线，即为传感器的静态校准曲线。传感器静态特性的主要指标有以下几点。 2 传感器的一般特性 * 图2-1-2 传感器的线性度(1) 线性度(非线性误差)在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程(F·S)输出值的百分比称为线性度(见图2-1-6)。用 代表线性度，则(2-1-6) 式中—校准曲线与拟合直线间的最大偏差；—传感器满量程输出，。 2 传感器的一般特性 *由此可知，非线性误差是以一定的拟合直线或理想直线为基准直线算出来的。因而，基准直线不同，所得线性度也不同，见图2-1-3。 图2-1-3 基准直线的不同拟合方法 2 传感器的一般特性 *应当指出，对同一传感器，在相同条件下进行校准试验时得出的非线性误差不会完全一样。因而不能笼统地说线性度或非线性误差，必须同时说明所依据的基准直线。目前国内外关于拟合直线的计算方法不尽相同，下面仅介绍两种常用的拟合基准直线方法。 2 传感器的一般特性 *1)端基法把传感器校准数据的零点输出平均值 和满量程输出平均值 连成的直线 作为传感器特性的拟合直线(见图2-1-4)。其方程式为(2-1-7) 式中 Y—输出量；X—输入量；a0—Y轴上截距；K—直线a0b0的斜率。 图2-1-4 端基线性度拟合直线 2 传感器的一般特性 *由此得到端基法拟合直线方程，按(2-1-6)式可算出端基线性度。这种拟合方法简单直观，但是未考虑所有校准点数据的分布，拟合精度较低，一般用在特性曲线非线性度较小的情况。 2 传感器的一般特性 *2)最小二乘法用最小二乘法原则拟合直线，可使拟合精度最高。其计算方法如下。令拟合直线方程为Y=a0+KX 。假定实际校准点有n个，在n个校准数据中，任一个校准数据Yi与拟合直线上对应的理想值a0+KXi 间线差为(2-1-8) 2 传感器的一般特性 *最小二乘法拟合直线的拟合原则就是使 为最小值，亦即 使 对K和a0的一阶偏导数等于零，从而求出K和a0的表达式联立求解以上二式，可求出K和a0 ，即式中 n—校准点数。由此得到最佳拟合直线方程，由(2-1-6)式可算得最小二乘法线 性度。 2 传感器的一般特性 *通常采用差动测量方法来减小传感器的非线性误差。例如，某位移传感器特性方程式为另一个与之完全相同的位移传感器，但是它感受相反方向位移，则特性方程式为在差动输出情况下，其特性方程式可写成可见采用此方法后，由于消除了X偶次项而使非线性误差大大减小，灵敏度提高一倍，零点偏移也消除了。因此差动式传感器已得到广泛应用。 2 传感器的一般特性 *(2) 灵敏度传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。由图1-5可知，线性传感器校准曲线的斜率就是静态灵敏度K。其计算方法为非线性传感器的灵敏度用dY/dX表示，其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率。 图2-1-5 传感器灵敏度的定义 2 传感器的一般特性 *(3)精确度(精度)说明精确度的指标有三个：精密度、正确度和精确度。1)精密度δ它说明测量结果的分散性。即对某一稳定的对象(被测量)由同一测量