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线性:线性系统满足零输入零输出,时,方程变成齐次方程,其解:时,要求,则有所有的系数;即要求确定的一组附加条件;这表明线性微分方程连同一组全部为零的附加条件才能描述一个线性系统.型嫌篇胯纽蔫赛护如喧冀够孺委觉仁有活耻拾猾惹觅铸弗播逢昭寡诊椒枯第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 结论: 一个线性微分方程连同一组全部为零的初始条件 可以描述一个LTI因果系统。这组条件是: 如果一个因果的LTI系统由LCCDE描述,且具有 一组零初始条件,就称该系统初始是静止的或最 初是松弛的。反之,一个LTI系统可以由一组初始条件全部为零 的线性微分方程来描述。如果微分方程具有一组非零的初始条件,则可以 证明它所描述的系统是增量线性的。 力要颂拯齿实祟小详湛阎韩顷侵填薛厅秩婉荤川衷翠亚跳舱户向戌啮幽汉第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 线性常系数差分方程 描述离散时间LTI系统的方程一般可以表示为: 与连续时间LTI系统方程一样,它的解也分为齐次解和特解,也需 要一组附加条件: 可以得出与微分方程相同的结论:一个差分方程连同一组全部为零的初始条件,可以描述 一个线性,因果和时不变的离散时间系统,其初始条件一般为: 匈勉遗瑚貌歌茹醉直谊魏屋藩三脚义朽脱脯瓶尸倡窑邯芜肘南脑佯盆虾签第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 2.差分方程的递推迭代解法:(项提出) 将方程改写为:要求,不仅要知道所有的输入,还要知道用递推的方法可以求得 n ? 0时所有的例:y(0) 可从y(-1),y(-2),y(-3)………y(-N)求得y(1)可从 y(0), y(-1),y(-2)………y(-N+1)求得y(2)可从 y(1), y(0), y(-1)………y(-N+2)求得... 枷争姿深纫摧份袭研灌帘缚恫拭庆排琵下辰岛碍昌狂匠才曰摈十慧想泻诡第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 用微分和差分方程描述的一阶系统的方框图表示 一个LTI系统往往可以由微分方程和差分方程表示,实现这样一个系统,就是要完成微分方程和差分方程所表示的运算关系,我们可以用另外一种手段直观的分析和模拟实现一个系统,即用一些基本的运算单元(相乘、相加、延时、微分、积分),表示方程规定的运算关系,用计算机技术或数字电路技术实现系统的模拟仿真,模拟实现,这就是系统的方框图表示。 揍创咽苍钧式吹站淹即雍节睫餐爬骆痈稗萎节铰渊郝抱侍挚证浙肯映咀挨第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 + D b -a D LTI系统的方框图表示:(一).离散时间LTI系统的方框图表示: LCCDE包括:移位、相加、乘系数三种运算例:描述一阶系统的差分方程:改写为:这一方程的实现框图为:闽礼讣柒碘矣竟近取夕井像冀桓函圭津锹詹夷院泛镀将鄂泼销柿嫡碰敖咙第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 * 第2章 线性时不变系统由于LTI系统满足齐次性和可加性,并且具有时不变性的特点,因而为建立信号与系统分析的理论与方法奠定了基础。 基本思想:如果能够把任意的输入信号都分解成基本信号的线性组合,那么只要得到LTI系统对基本信号的响应,就可以利用系统的线性特性,将系统的输出响应表示成系统对基本信号的响应的线性组合。 纠买嫡篇雨殖鸦鞋赛癌辽痕捏贡闰非沙榨陵呻硕所盲月苗诚味样拆靖寂谩第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 研究的出发点:1、研究信号的分解:即以什么样的信号作为构成任意信号的基本信号单元,以及如何用基本信号单元的线性组合来构成任意信号;2、如何得到LTI系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求:1、尽可能简单,并且用它的线性组合能够表示(构成)尽可能广泛的其他信号;2、LTI系统对这种信号的响应易于求得。 日戚介孙酱莱涂低拄舔梧善峻字琅录梧靳潞般补对演锋挑簧僳棍园宦熄砾第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 本章内容:1、信号的时域分解——用表示离散时间信号;用表示连续时间信号;2、LTI系统的时域分析——卷积运算;3、LTI系统的微分方程及差分方程表示;4、LTI系统的框图结构表示。 同力妆搬誉闲末沏戏佑搐黔燎苯综轧叶秀腑我淤柒彦李侵圃夫砚木戎躲硕第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统 2.1??离散时间LTI系统:卷积和 一、用单位脉冲表示离散时间信号 离散时间信号中,最简单的是,可以由它的线性组合构成,即: 畴驶候霓寐市悯笺按倘趁玄楷肤牟颈岳趣抄棋馋诧咐港蚌弃昂典综盈粟到第二章 线性时不变系统第二章 线性时不变系统对任何离散时间信号,如果每次从其中取出一个点,就可以将整个信号拆开来,每次取出的一个点都可以表示为不同加权、不同位置的单位脉冲。 于是有: 表明:任何信号都可以被分解成移位加权
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