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目 录
前 言............................................................................ 3
第一章 绪论.................................................................... .4
1.1 引言......................................................................4
1.2 课题的提出.............................................................. 4
1.3 焊接自动化技术的现状与发展......................................... 5
第二章 总体方案拟定.........................................................6
2.1 拟定方案.................................................................6
2.2 滚轮架的初步设计...................................................... 7
2.2.1 滚轮架的选择.....................................................7
2.2.2 滚轮架部件选择.................................................. 8
2.3 浮动装置的初步设计....................................................8
2.4 移动车架的初步设计....................................................9
2.4.1 确定车架的总体高度............................................. 9
2.4.2 移动部件设计.....................................................9
2.5 电焊机和送丝机的选择................................................10
第三章 移动车架的设计.....................................................12
3.1 结构尺寸............................................................... 12
3.2 材料选择............................................................... 12
3.3 配重.................................................................... 12
3.4 电动机的选取.......................................................... 13
3.4.1 小车轮子导轨的设计............................................13
3.4.2 计算功率.........................................................13
3.5 减速器的设计.......................................................... 13
3.5.1 减速器的连接方式的选择...................................... 14
3.5.2 蜗轮蜗杆的设计................................................. 14
第四章 浮动装置的设计.....................................................23
4.1 总体结构设计.......................................................... 23
4.2 升降部分设计.......................................................... 23
4.2.1 选择螺纹的类型和材料...............
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