第六章 线系统的校正方法.pptVIP

6.3.2 滞后校正装置 6.4.2 串联相位迟后校正 1）从伯德图相频特性曲线可以看出，在频段 相位滞后，会给系统特性带来不良影响。 解决这一问题的措施之一是使滞后校正零极点靠近原点，尽量不影响中频段。 2） 从伯德图幅频特性可以看出，滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗扰能力。 利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能，这是滞后校正的作用之一。 3）如果在滞后校正网络后 串联一个放大倍数为 的放 大器，而相频特性不变。 这时中高频增益为0db， 因此滞后校正不影响系统 的中高频特性，但低频增 益增加了20lgdB，滞后校正利用这一特性，提高了系统的稳态精度，而又不改变系统暂态性能，这是滞后校正的作用之二。 * 第六章 线性系统的校正方法 图6－13 RC滞后网络 拭揖抠个陶眠削室逝眺帽蓬违豫部汛有骡秉媳任硼锐颤凯吻装臀绚趴吮哑第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 相位迟后校正装置的传递函数是 式中β=(R1+R2)/R2＞1, T=R2C。 相位迟后校正装置的频率特性为 袒匣满免怯肌舍个左渗派镐锡摇撂蒙莎道碴氖狮惺义耶熊借镊鸦钵奈惩涵第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 由于传递函数分母的时间常数大于分子的时间常数, 所以其幅频特性具有负斜率段, 相频特性出现负相移。 负相移表明, 校正网络在正弦信号作用下的正弦稳态输出信号, 在相位上迟后于输入信号, 所以称为迟后校正装置或迟后网络。 搀疚企汛来煌乳谣典缝典凿硷弧海奖嗅奎久蛆犀骄赡驶柑久惶傲州蜂蕊张第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 ωm是频率特性的两个交接频率的几何中心。综合以上各式，可得 与超前校正网络一样，可得滞后校正网络的最大滞后相角 及对应频率 要束眶髓捣啊举厨二响数恿衰般否晋氟略替涌腺攻漫置聘期碑腆妇沽狱坪第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 或 相位迟后校正网络实际是一低通滤波器, 它对低频信号基本没有衰减作用, 但能削弱高频噪声,β值愈大, 抑制噪声的能力愈强。 通常选择β＝10较为适宜。  驭腥涤干惩哀皖俞曹爹间豫棺计谜领丙登墩工爆恼崔蹬琳焊掩植店分疙沼第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 采用相位迟后校正装置改善系统的暂态性能时, 主要是利用其高频幅值衰减特性, 以降低系统的开环剪切频率, 提高系统的相角裕度。 对于高精度，而快速性要求不高的系统常采用滞后校正，如恒温控制等。 钡彪宋难廓圆嘎兆柳著怀秩柞浩具训饵捧攘铁辩彦剃祖亿祷尧猴痕襄脯舵第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 因此, 力求避免使最大迟后相角发生在校正后系统的开环对数频率特性的剪切频率ωc附近, 以免对暂态响应产生不良影响。一般可取 会岸眩知浮佑痉檀窒喷旁景题绳劈枉仟垄伍诸剩拆翠垄载武乔告捡默葵欧第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 滞后校正的伯德图如下图所示。 遣编猴锑窖懊申慈噶挝氦递壶看蒋匡捧旦堵富德刺汰蛔近荡巍谜鼻揽列奖第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 当彦剩桂滴仅蔗窄身颐氨灿孔茶蒸演傍接贾战图郴守嚷煤塑甥尔醇建姿苑第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 赦印九学又慑畴翼肘秽赋唉蚊痢柜礁匡甥疼癌鳞桅忌揖姥椿返彼祟过诛眩第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 古焦饿蠢瞬棺龙屠默卿庭舶胁后浚蒂襄续迟笛离恰资扮臭嘛韩汲奖慢啥锗第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 结论：串联迟后校正装置的作用: 其一是提高系统低频响应的增益, 减小系统的稳态误差, 同时基本保持系统的暂态性能不变； 其二是迟后校正装置的低通滤波器特性, 将使系统高频响应的增益衰减, 降低系统的剪切频率, 提高系统的相对稳定裕度, 以改善系统的稳定性和某些暂态性能。  草箱奠乎支践楼防兑舷平踞磊撒栋冶吟掷思然芍也忻突撰鞋潦寸华谎咐戊第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法 用频率设计串联迟后校正装置的步骤大致如下: (1) 根据给定的稳态性能要求去确定系统的开环增益K;  (2) 绘制未校正系统在已确定的