Fanuc机器人控制器及编程.pptx

R-J3iB 示教器结构TEACHRESET 键（复位键）:按此键清除报警信息。TEACHSHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。TEACHJog 键:使用这些键来点动机器人。J3J2J1J6J5J4TEACH+ZCOORD键:用该键来切换机器人运动的坐标系（World,Tool,Joint) +Z+Y- X+ XJ3-Y+ XJ2+Y- ZJ1J6J5J4 机器人坐标系关节坐标系（Joint）直角坐标系（World）工具坐标系（Tool）其它坐标系TEACH速度键:用这些键来调整机器人的运动速度。TEACH程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。SELECT 键显示程序清单EDIT 键显示当前使用或编写的程序DATA 键显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等TEACH功能键:使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。F1 keyF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACHNEXT 键:按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。TEACH光标键:使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。TEACH数字键:这些键用来输入数值:0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,减号 (-),小数点 (.)逗号 (,)TEACH确认键:使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。TEACHSTEP 键:在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换：单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序）在屏幕顶端有状态显示表明STEP键是否开启:TEACH FWD (前进) 键:在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。 连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。TEACHBWD (后退) 键:用该键执行排在光标前面的程序语句。TEACHWELD ENBL 键:运行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程有状态显示模式来显示是否启用了 Weld Enabled:TEACH焊丝运动键: Wire “+” 使焊丝经由焊枪送出Wire “–” 使焊丝经由焊枪回抽TEACHITEM 键:用该键 在一个列表中选择一个项目例:1.要在一个TP 程序列表中选择一行, 按下ITEM, 输入要选行的编号后按下 ENTER2.要在一个System Variables 清单中选择一行，按下ITEM 键，输入要选行的编号后按下 ENTERTEACHBACK SPACE 键:使用该键能依次删除光标前的字母和数字. JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options Insert. Create Teach Pendant Program- --Program Name[ Testm6 6 ] . PRG MAIN SUB TEST TEACHPREV 键:用该键能显示上一级屏幕界面FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Program name Comment1 SAMPLE1 [SAMPLEPRG1]2 SAMPLE2 [SAMPLEPRG2]3 TEST1 [TESTPRG1]4 TEST2 [TESTPRG2][TYPE] CREATE DELETE COPY F1 F2 F3 F4 F5 CREAT PREV. JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options Insert. Create Teach Pendant Program- --Program Name[ ] . PRG MAIN SUB TEST TEACHMENUS键:用该键显示菜单屏幕：下面是按下 MENUS后出现的列表: 1.UTILITIES 2.TEST CYCLE 3.MANUAL FCTNS 4