ch4_3基本指令及其应用.pptxVIP

第4章PLC程序设计4.4基本指令及其应用检测与控制教研室 罗璠4.4基本指令及其应用一、DVP系列PLC基本指令概述1、指令的组成操作数操作码操作码：定义要执行的功能；提供执行操作所需要的信息；如软元件编号、常数等。操作数：2、基本指令的分类无API编码的基本指令：21条有API编码的基本指令：11条4.4基本指令及其应用一、DVP系列PLC基本指令概述无API编码的基本指令：21条4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用1、启动、停止、自保电路的梯形图程序（1）停止优先的自保电路LD X0OR Y10ANI X1OUT Y10END K1K2KMKM（2）启动优先的自保电路LDI X1AND Y10OR X0OUT Y10END K1KMK2KM4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用2、置位和复位自保电路的梯形图程序（1）停止优先的电路LD X1SET Y1LD X2RST Y1END K1放在后面的指令优先级高K2KMSET：动作保持ON，操作数Y、S、M；KMRST：清除触点或寄存器，操作数Y、S、M、T、C、D、E、F；（2）启动优先的电路LD X1RST Y1LD X2SET Y1END K1KMK2KM4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用3、停电保持电路的梯形图程序LD X1SET M512LD X2RST M512LD M512OUT Y1END 放在后面的指令优先级高M512：停电保持继电器，可保存掉电时的状态，重新上电时保持该状态；4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用4、电动机正反转互锁控制电路的梯形图程序正向启动热保护反向启动4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用5、顺序启动控制电路的梯形图程序LD X1OR Y1ANI X3 OUT Y1LD X2OR Y2ANI X4 ANI Y1OUT Y2END4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用6、顺序控制电路的梯形图程序LD X1OR Y1ANI X3ANI Y2OUT Y1LD X2OR Y2ANI X4 ANI Y1OUT Y2ENDY1启动后，才能启动Y2；Y2启动后，Y1停止。4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用7、简单振荡电路的梯形图程序LDI Y1OUT Y1周期T=△T(On)+△T（Off）△T:程序的扫描周期4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用8、楼梯照明控制电路梯形图程序X0和X1状态一致，则灯亮；X0和X1不一致，则灯灭。控制要求：人在楼梯底部和顶部都可以控制照明灯的亮和灭。4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用9、手动与自动控制电路的梯形图程序在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，通过一个转换开关选择工作模式。例如，当该开关为ON时，系统运行自动控制程序，自动控制有效。否则，运行手动控制程序，手动控制有效。问题的实质：根据条件，使某一段梯形图程序运行或不运行。使用的指令：主控指令MC/MCRMC：主控启始指令。 操作对象为N0-N7（N为指针）指令：MC N0MC N0MCR：主控结束指令。 操作对象为N0-N7（N为指针）指令：MCR N0MCR N04.4基本指令及其应用二、基本指令的应用9、手动与自动控制电路的梯形图程序MC指令前面的触点运算结果为ON：MC与MCR之间的程序段运行。MC指令前面的触点运算结果为OFF：MC与MCR之间的程序段动作如下4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用9、手动与自动控制电路的梯形图程序公共串联触点MC与MCR支持嵌套结构，最多达8层，依次使用N0-N7。X0X1X2X3Y0Y14.4基本指令及其应用二、基本指令的应用9、手动与自动控制电路的梯形图程序X0P63MCN0X11X12Y0Y0自动控制程序MCRN0X0CJP63X13Y1手动控制程序END4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用10、触发电路的梯形图程序分析的关键点：上跳沿触发的触点检测到上跳沿后，M0维持ON一个扫描周期。若X0周期为T时，Y1周期为2T。4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用11、定时器组成的振荡电路的梯形图程序X0T0当前值Y0n*T△Tn*T△T4.4基本指令及其应用二、基本指令的应用12、闪烁电路的梯形图程序X0T1当前值T1T2当前值周期T=n1*T1+n2*T2T2用于实现闪烁指示或蜂鸣器报警。Y1n1*T1n2*T24.4基本指令及其应用二、基本指令的应用13、延迟电路的梯形图程序T5、T6为100ms定时器教材P173，例5-24有误4.4基本