《毕业设计(论文)－自动控制机械手结构设计》.docVIP

提供全套毕业设计，欢迎咨询 常州信息职业技术学院 学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：机电一体化班号：机电122学 生 姓 名：胡世贺学 生 学 号：18设计（论文）题目： 自动控制机械手结构设计指 导 教 师：宫亚梅设 计 地 点： 常州信息职业技术学院起 迄 日 期：2014年6月-10月毕业设计（论文）任务书 专业机电一体化班级机电122姓名 胡世贺一、课题名称：自动控制机械手结构设计二、主要技术指标： (1）机械手的抓取物体450g夹取距离30mm（2）手臂行程400mm（3）转台角度100°（4）机械手手臂结构和尺寸满足机械手完成作业所需的工作空间（5）机座要承受机械手全部工作载荷，应保证足够的刚度、强度三、工作内容和要求： （1）合理选择机械手的结构（2）机械手的各零件图及装配图的绘制（3）完成机械手的三维成型设计四、主要参考文献：（1）苏沛群.液压与气动技术[M].电子科技大学出版社.2008（2）史新民、高飞 .常用机构与零件设计[M].清华大学出版.2009（3）张柱香.机电类专业毕业设计指南[M].北京机械工业出版社.2003（4）李正吾等.机电一体化技术及其应用[M].机械工业出版社.1990（5）刘海兰、李小平.机械识图与制图[M].清华大学出版社.2009学生（签名）年 月 日指 导 教师（签名）年 月 日教研室主任（签名）年 月 日系 主 任（签名）年 月 日 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 自动控制机械手结构设计 选题的背景和意义： 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过预先设定的程序来完成各种动作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在各领域有着广阔的发展前景特别是在基础工业领域。而在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，已迅速发殿起来的一门新兴的技术。工业机械手的发展，是现代工业机械化和自动化的有机结合。因此对工业机械手的研究也成为一门新型学科在社会推广开来。 课题研究的主要内容： 根据课题要求，需要完成以下几项内容：1.简要介绍工业机械手的相关知识。2.根据要求计算机械手臂的全部工作载荷，以保证足够的刚度、强度。 2.完成机械手臂机构和尺寸的所有图纸。4.用三维软件做出机械人的模型。主要研究（设计）方法论述： 通过查阅资料，总结工业机械手的工作特点，并介绍机械手的相关知识，然后查阅机械制造原理手册，计算机械手臂的载荷，然后通过Autodesk cad完成机械手中各零件机构的二维图纸，最后利用Inventor 完成机械手的三维建模。四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期） 工 作 内 容 6.1-6.5 下达任务书 6.5-6.12 完成开题报告 6.14-6.27 将所用书籍资料收集 6.28-8.30 确定对毕业设计的思路、方向和方法 8.30-9.30 通过计算确定对机械手各部分的尺寸 9.31-10.20 利用计算尺寸，完成机械手的二维图 10.21-10.27 利用机械手二维图纸及装配图纸，完成三维建模 10.28-10.30 完成初稿 11.1-11.3 根据老师意见修改初稿，完成终稿五、指导教师意见：指导教师签名：年 月 日 六、系部意见：系主任签名：年 月 日 自动控制机械手结构设计 目录 摘要 II Abstract III 第一章 绪论 1 1.1机械手的发展 1 1.2机械手的分类 1 1.3机械手的组成 2 1.4机械手的技术参数 3 第二章 机械手的设计要求及尺寸计算 5 2.1机械手的抓取手指设计要求及尺寸计算 5 2.2机械手手臂的设计要求及尺寸计算 6 2.3机械手机身的设计要求及尺寸计算 7 2.4机械手转台设计要求及尺寸计算 8 第三章 机械手的零件图纸及装配图 103.1机械手腕零件图 10 3.2机械手臂零件图 10 3.3机械手机身与连接部分零件图 11 3.4机械手转台及底座图纸 13 3.5机械手装配图 14 第四章 机械手的三维成型 16 4.1机械手的手腕三维成型 16 4.2机械手手臂三维成型 16 4.3机械手的机身三维成型 17 4.4机械手的连杆三维成型 17 4.5机械手的连接块三维成型 18 4.6机械手的转台三维成型 18 4.7机械手的整体三维成型 19 第五章 结束语 20 参考文献 21 答谢辞 22 摘要 本设计中研究的是一个三自由度的机械手，文中首先介绍了机械手的分