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主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念。 制动时车轮的受力 返回目录 * 制动力矩Tμ 地面附着力 ?由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。 制动时车轮的受力 一、地面制动力 * 二、制动器制动力Fμ ?在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关 ?Fμ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 制动时车轮的受力 * 三、 FXb、Fμ与的关系 FXb=Fμ Fμ 制动时车轮的受力 * 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 *从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 制动时车轮的受力 ?滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 ?滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 * 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 * 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 ?纯滚动时 uδ= 0，s = 0； ?纯滑动时 ωw=0，=uδ，s =100%； ?边滚边滑时 0 s 100%。 *主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析影响制动效能及其恒定性的因素。 汽车的制动效能及其恒定性 返回目录 * 汽车的制