基础知识力学第1讲2.ppt

作业：习题1.19 看：思考题1.23、1.26、1.27 七. 角动量定理与角动量守恒定律 (Angular momentum) 1. 质点的角动量定理与角动量守恒 (1) 力矩： (点力矩) ※取决于固定点 的选择（点力矩） ※力矩方向 ※单位: 右手螺旋法 在讲力矩时一定指明对那一个点而言. 点力矩： (Torgue) a o 动量矩 点力矩： 牛顿定理另一种形式 (2) 质点角动量 动量矩 ※取决于固定点的选择 ※ ※角动量方向 常矢量 质点角动量守恒定律 质点角动量定理 (过程中对某一固定点质点的角动量保持不变) (F,r,α) 冲量矩 (3) 质点角动量定理与守恒 ※匀速圆周运动质点相对圆心的角动量守恒. ※行星围绕太阳的椭圆运动中,相对于太阳的角动量 保持不变. 因为受到的是有心力. ※匀速直线运动质点相对任意固定点的角动量守恒 例9: 如图, 圆锥摆. m对于 o 点的角动量是否守恒? m对于 o’ 点的角动量是否守恒? m动量是否守恒? (是) (否) (否) o O’ 例10. 用细绳系一小球在光滑的水平面上作圆周运动, 圆半径 r0 , 速率 v0 . 今缓慢地拉下绳的另一端, 使圆半径逐步减小. 求圆半径缩至 r 时, 小球的 速率 v 是多大? 2. 质点系的角动量定理与角动量守恒 （1） 质点系对某一固定点的角动量定理 质点系的角动量 （2）质点系的角动量守恒 质点系的角动量定理 质点系角动量守恒 质点系的动量 质点系的角动量 例11. 下列物理量：质量、动量、冲量、动能、势能、功中与参考系的选取有关的物理量是________________________．（低速世界） 动量、动能、功 作业：习题1.23 看：思考题1.28、 1.29、 1.31、1.32 * （3）一对内力对质点系做的功 一对内力做的功与参照系选择无关 无论惯性系还是非惯性系。 一个参照系 一个参照系 一个参照系 例1：求A、B之间一对摩擦力的功 例2: 有一面为1/4凹圆柱面（半径R）的物体（质量M）放置在 光滑水平面，一小球（质量m），从静止开始沿圆面从顶端无摩擦下落（如图），小球从水平方向飞离大物体时速度 v ，求：内力所做的功。 R M m 例3: 质点系内一对万有引力的功 一对万有引力是保守内力 保守力: 如果力作用在物体上，当物体沿闭合路径移动 一周时，力做的功为零，这样的力叫保守力。 m b ● a ● ● 如果一对内力的功与相对路径无关,只决定于相 互作用的质点的始末位置,这样一对力叫保守内力。 ● M m b ● a ● ● 例4: （k+m)系统内一对弹性内力的功 x 自然长度 弹簧 X F 0 由 1 到 2弹力的功 弹性力是保守力，弹性内力是保守内力 弹簧原长位置建立原点 摩擦力是非保守力，系统内一对摩擦内力是非保守内力。 2. 质点动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 （力的空间积累效应） 质点动能定理 例5：质量为m的物体，在原点从静止开始在力F=Aex 的作用下，沿X轴正向运动。求物体移动到L时 质点的速度。（A，a是常量） 3. 质点系的动能定理 (1) 系统的动能 过程 （2）系统动能定理 质点系动能定理 4. 系统机械能守恒定律 （1） 势能的引入 用系统势能表示系统保守内力的功 系统能量的增量的负值 决定于质点间的始末相对位置(位形) 所以叫势能或位能 两质点间的引力势能 功 ① 万有引力功与系统（M+m)引力势能 地面 m h ② 弹性力的功与系统（k+m)弹性势能 系统（k+m)弹性势能 弹簧原长位置建立原点 竖直弹簧振子 重力势能 求： 0→y 势能的变化 设势能零点： 弹性势能 系统势能等于保守内力从此状态到系统势能 零点所做的功 求：y1→y2 势能的变化 平衡位置作为势能零点（参考点） 例6. 竖直弹簧振子。弹簧的劲度系数为kA。 m+k: 势能 m+地:势能 m+k+地:势能 平衡位置为势能零点时： ※由势能求保守力 （2）系统的功能原理： 质点系的动能定理 系统的功能原理 （3） 系统的机械能守恒定律 如果只有保守力做功 则： 系统初末状态机械能相等 系统的机械能守恒定律 例7：质量为m的小珠子系在长为L的细线的一端， 细线的另一端固定。起始线与小珠子水平静 止，当珠子自由下摆θ角时小珠子的速率是