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- 2016-12-13 发布于贵州
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Air Traffic Control
Abstract本文讨论了如何对新进入区域内的飞机是否会与区域内原有的飞机碰撞的问题,和如若碰撞,调整各架飞机方向角,使得飞机均能安全飞出正方形区域的问题。
针对判断飞行的飞机之间是否发生碰撞亦即可碰撞问题,把各架飞机的运动轨迹端点坐标用时间表示后,就可以写出第六架飞机与其它五架飞机的距离表达式,判断这个最小距离是否小于8km,如果小于,则碰撞,否则不碰撞。这一过程的实现可通过MATLAB编程动态模拟飞机在区域内的飞行过程。在时间轴上连续取样,最后得出第六架飞机和第五架相碰,碰撞时事件飞机的坐标位(),相碰时刻为?
针对检测到碰撞的存在并采取措施进行规避,即碰撞规避问题。需要对各架飞机的方向角进行调整,并且使得飞机方向角调整幅度最小。建立非线性规划模型,利用MATLAB求得第架飞机调整的角度分别为:关键字:飞机碰撞方向角 最优解 非线性规划ContentsI. Introduction
Grow inside 160 kilometers of exact square districts in the about 10,000 meters high empty some side, usually how many the airplane make level flight.Position and speed vector of
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