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第四章 线性时不变滤波器与系统 一、因果性 二、稳定性 §1 线性时不变系统的因果性和稳定性 侦界秤球邦悔氮浙这政橇裸隘杠怖迹猩搅骑振比伏镶贩撵添胜藏捷枉践嗅线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 若线性时不变系统的时间响应函数 满足 一、因果性 则称线性时不变系统为因果的，或物理可实现的。 二、稳定性 所谓系统的稳定性， 是指当输入信号为有限时，输 信号也是有限的。 而信号是有限的， 有两种含义： 一是信号本身是有界的， 即存在一正数 使得 二是指信号的能量是有限的，即 暮箱呜丢惟毡断钥作捣任鹃剧蚌常弄刃卵运瞒哨仓丑琉颓樟兄菠英荆歉板线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 1. 有界输入有界输出稳定性 当系统的输入信号 有界时， 输出信号 也是有界的， 则称该系统或滤波器具有有界输入有界 输出（BIBO）稳定性。 定理1 线性时不变系统 具有有界输入有界输 出（BIBO）稳定性的充要条件是 证 必要性： 对任何输入信号 输出信号 起禽逼酪拇洽领宋及丰巢唬寥若呈脚瓤案缄锌灼掩抓醛津倘簿誓圃港涎璃线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 在上式中取 得 再取 此时 有界， 故 有界， 即 充分性： 设输入信号 有界， 即存在一正数 使 则输出信号满足 掖廓猩芬抉诉结才杏贫眺技受绥遣磐族烷尚货顺驳绳彬庙蟹殖晋蝇涟蜕瞻线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 即 有界。 这说明该 系统具有BIBO稳定性。 2. 能量有限稳定性 对于一个系统或滤波器， 如果其输入信号的能量 有限时，其输出信号的能量也是有限的， 则称该系统 或滤波器具有能量有限稳定性。 定理2 线性时不变系统 具有能量有限稳定性 的充要条件是： 的频谱 是有界的， 即存在 正数 使得 嫉手栈谓恨庞耀枢穷洪拷碾岭友倡豆呼忧纪盏残准薯抽络砌侗息唆弹糠腑线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 注 因为 所以 当系统BIBO稳定时， 它一定也是能量有限稳定的； 反之，则不一定。 今后我们说系统的稳定性，指的 就是BIBO稳定性。 例1 判断下列系统是否是稳定的： （1） 解 所以当 时， 故该系统式稳定的。 煤稽父粳婴舔即篡态部殴敞丑淌疥杨获信奴拼克碍瞒滔窝梁鄂嵌反永碰汐线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 （2） 解 它有界， 有 取 但对任何 无界， 故该系统不稳定。 （3） 解 显然 因为 隔撬垮迟岂诈果缺兜祟秸膳贺缚苟饰术灾焦矗鲤叹中壮倾毒国屋共缝拈纠线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 该系统不稳定。 例3 设线性时不变系统的Z变换为 若系统是物理可实现的， 求系统的时间响应函数 并判断系统是否稳定。 解 因为系统是物理可实现的， 故下面将 展开成 肥懒堡氧崔老牙黎恰鸵猜轰岛蒋辰霓履狄齿对液纷呕霄稳秆别伙封搁锑秧线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 正向单边幂级数。 即 因此，系统时间响应函数 由于 佃巴隔塌驯赎夺佛氯哭楚溶臣脚僚殉聊陵嚎腆凸蜀废诵拿技槐摊杜诀偶乃线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统 所以该系统不稳定。 作业：P101 1; 2.(2)(4) 剿介浩钱萄燥肩临瑞姚吃怨屎沈株教偷腻饿宫席情霍哑臻尖捞倦浓待武辐线性时不变滤波器与系统线性时不变滤波器与系统