《毕业设计三自由度绳驱动RCM机构设计》.docVIP

北京邮电大学世纪学院 毕业设计(论文)题 目 三自由度绳驱动RCM机构设计学 号0学生姓名xxx专业名称 机械工程及自动化所在系（院） 电子与自动化指导教师盛海燕年 月 日 北京邮电大学世纪学院 毕业设计（论文）诚信声明 本人声明所呈交的毕业设计（论文），题目《 全向移动平台的控制系统设计与实现》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名：日期：毕业设计（论文）使用权的说明 本人完全了解北京邮电大学世纪学院有关保管、使用论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存论文；③学校可允许论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容。 本人签名：日期：指导教师签名：日期：题目三自由度绳驱动RCM机构设计摘要 RCM(Remote Center of Motion)机构是一种利用机构实现固定虚拟转动中心的机构。在微创外科手术中，由于切口的限制套管针需要