《毕业设计论文四旋翼飞行器PID控制器的设计》.docVIP

毕业设计（论文）任务书 机电学院机电一体化专业 机电3127班学生 吕晗课题四工位组合机床的电气系统电路设计及PLC控制。 一、设计条件 （1）组合机床的启动工作状态 回转台抬起回转台回转回转台反乘回转台夹紧动力头工进延时停留动力头快进 （2）液压回转工作台回转控制状态 自锁销脱开及回转台抬起回转台回转及缓冲回转工作台反靠回转工作台夹紧 （3）液压动力头控制状态 动力头是既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动工作循环 动力头快进动力头工进延时停留快速退回原位 工作状态图 动力头工作要求本组合机床有三个动力头，分别控制钻孔、扩孔、铰孔工作，这三个动力头是同步实现。钻孔、扩孔、铰孔的工艺分别是根据距离的不同由机械来保证，故在此只要求做出一个动力头的电气控制图。 动力头必须在回转工作台上夹紧后才能移动。 要求动力头能实现点动调整控制。 要求动力头在任何时刻实现快退控制。 设计要求 机床的主电路由三台三相交流异步电动机及其附属电气元件组成，由于各电动机容量不大，可采用直接启动控制。 M1 是主电动机，只需单方面启动，要求有短路及过载保护。 M2 是液压泵电动机，也只需单方面启动，要求有短路及过载保护。 M3是冷泵电动机，功率较小，单方面运转，要求有短路及过载保护。 M1和M2可以同时起停，也可单独起停。 要求在动力头工作时