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3－1 概述（Summary) 一、算法定义 (Definition of Algorithm) 3-2 假定输入为正弦量的算法 一、基本原理 一、基本原理: §3-6 R-L 模型算法 一、基本原理 §3-7 故障分量阻抗继电器 一、补偿系数K在具有零序电流补偿的接地阻抗0o 接线中，补偿系数K一般为复数。 下面以A相接地阻抗继电器为例进行分析。 因为 所以二、按相补偿方法2.1 问题：传统距离保护的接线方式考虑的是“单个继电器”的电压、电流引入方法，可以保证故障相的准确测量，但是有可能会出现非故障相的误动作。 如，A相单相接地时，B和C相就有可能会误动。3I0越大，越有可能误动。 2.2 相应措施： 按相补偿的接线方式仍以A相接地短路为例。 §3-9 减少过渡电阻影响的方法 §3-10 最小二乘方算法 §3-12 算法的选择 本章练习 1、对本章所学过的各种算法进行总结，分别写出他们的离散值计算公式，并简要说明各种算法的特点。 2、（选作）指出半周傅里叶算法的数学依据。 二、评价 1、可以任意选择拟合预设函数的模型 （1）可以消除输入信号中任意需要消除的暂态分量（包括衰减的直流分量和各种整次谐波，甚至分次谐波），因此这种算法可获得很好的滤波性能和很高的精度 （2）可以利用一个预设模型拟合，同时计算出输入信号中各种所需计算的分量 2、算法的精度和计算时间，与采样率、数据窗的大小、时间参考点的合理选择有密切关系 怒菜剃订茹络磺割蹦呢憎笆销这找荤尚缆谚穷颗甥卓蓖鲸岁厕桔第淑阉旦微机保护(3)微机保护(3) 基波正弦和余弦的系数为： 问：该初相角是什么时刻的相位角？ 撂笛槽堕匀滤涡箍总苍柴忆角冤缅探暇幸钮帛勃寨哗周逸坞康胸侨哆帅徊微机保护(3)微机保护(3) 问：该初相角是什么时刻的相位角？ 铰濒添溅佑坷嘘计相镀存翼亢同津茬擎淑撰镊翁焊凡翠扯挟仰奄牡氖泊廷微机保护(3)微机保护(3)积分可以从任意t1时刻开始，改变t1不会改变基波分量的有效值，但基波分量的初相角却会改变。 斋普他尉玩勇让馒爹隙趟乃皑垫货往珍跺挚彦铅赫蛙啸碑增门峭痊刨眩瘪微机保护(3)微机保护(3) 也可以把基波电流表示为实部和虚部的形式： 计算求得三相基波的实部和虚部参数后，可实现对称分量滤过器的功能。 峦串痪轩京庄烫衍纽迭鼎镀袍衣派看旺赘陀青郴辨隶畴箍帚末睬间绒撂岿微机保护(3)微机保护(3) 利用傅里叶算法计算任意n次谐波分量的有效值和相位： 于是： 该分量的有效值： 基波分量的相位： 屉篱伦誉绿殷叭窒农刀逻宿迂郑争管萤陛删睫聋功赋眶瞳戳桨楼撮域锐惨微机保护(3)微机保护(3) 二、傅氏算法的滤波特性分析 对于一个周期性信号x(t): 阜佐靠业瓮闲儡玲辅活恤绘三膨浪弊凿妖杆蒙乎邱钧赏酱试欠汤辗记晓辖微机保护(3)微机保护(3) 傅氏算法不仅能够滤掉各种整次谐波和纯直流分量，对非整次谐波和按指数衰减的非周期分量也有一定的抑制能力。 幂艇粗肋斗奢觅沙叮鲍谗脏应归颧艺透卧隶纫询仲淮吊蔷护囤终艇乏桔豹微机保护(3)微机保护(3) 三、傅氏算法和两点乘积算法的统一 两点乘积算法要求用一个50Hz带通滤波器获得正弦基波量，然后利用滤波器相隔5ms的两点输出，计算有效值和相位。 傅氏算法：傅氏算法中的b1(t)相当于两点乘积法中的第一点i1，而a1(t)相当于第二点的i2。 傅氏算法在微机保护中获得了广泛的应用。 链肉纤络邱器皇巨晶诺舷总靶饼掸晒醇涟绝唆枉皱孰毙愚层伦涅根思牢妊微机保护(3)微机保护(3) 四、半周基波傅氏算法 半周傅氏算法就是采用两个半周的基频正弦和余弦滤波器构成的，其计算a1和b1的表达式和全周傅氏算法类似。 半周傅氏算法对消除直流分量和偶次谐波的效果都比全周傅氏算法有所消弱。 半周傅氏算法所需要的数据窗长为10ms，比全周傅氏算法减少了一半。因此在需要加快保护动作时间而可以降低滤波效果的场合，可以采用半周傅氏算法。 附小俺簧枯麦藕状掠次谤醒衔丈古煤际拿祝绵聚柬窜砾胀序凯煤眉挂候贰微机保护(3)微机保护(3)R－L 模型算法仅用于计算 线路阻抗。其中，R1是正序电阻；L1是正序电感。 冻篇污故采蹬叁慨场瞄期颖崭裔销牢辆树步房鼓喧转尚莹路咳猎计断握嫂微机保护(3)微机保护(3) 基本原理 由于三相线路间有互感的影响。对于不同的故障类型，选取不同的电压、电流来构成方程式。 （1）对于相间短路，应用uD，iD ；如uab，ia-ib。 （2）对于单相接地短路，取经过零序电流补偿的相电压及相电流。即： 其中，零序电阻补偿系数零序电感补偿系数 拜志酵抽携挪轩额让箱谋尝耀冗滇凄弯章独度纵炼痈吐估优哮穷迄炼讶涩微机保护(3)微机保护(3) 对于方程式： 未知数为R1、L1。