《水轮机调速系统dSPACE快速原型仿真建模》.docVIP

学士学位论文 水轮机调速系统dSPACE 快速原型仿真建模 姓 名： 吴想专 业： 水利水电工程 学 号： 0 指导老师： 周建中 教授20010年6月 摘 要 dSPACE系统是实时仿真研究的良好的应用平台，它提供了真正实时的控制方式以满足不同可能告知系统的要求。 实时仿真已逐渐成为各种控制系统设计的重要工具。实时仿真是指有实物介入仿真回路,仿真模型的时间标尺与真实系统的时间标尺完全相同的仿真。由于实时仿真在仿真回路中介入了难以建立精确数学模型的部分实物,提高了仿真结果的置信度,并且实时仿真能够对控制算法或系统模型在运行过程中的具体状态进行准确描述,为深入了解系统的性能提供了有效途径。利用实时仿真技术进行水轮机调速系统开发,不仅可以快速对控制算法进行验证,及时消除设计缺陷,缩短研发周期,而且可以对控制原型进行极限测试,全面考察控制器开发质量以及控制算法可靠程度。 当新型的控制系统设计结束并且已经制成产品型控制器，需要在闭环条件下对其进行详细测试，但由于种种原因，使得测试难以进行，而dSPACE仿真系统可以帮助实现。而水轮机的调速系统的控制对象是水轮机，一般情况下，很难在真正的原型机上面来试验新开发的控制系统，因此，dSPACE实时仿真系统可以有效降低试验的风险，对控制系统的研究和发展具有重大的意义。 本文主要利用MATLAB里面的SIMULINK模块搭建水轮机调节系统模型，然后通过dSPACE仿真系统，将SIMULINK模型转换成C代码，实现调节系统的实时仿真。同时，我也直接利用SIMULINK仿真模块，并且将两者的仿真结果进行比较. 关键词：dSPACE 快速原型仿真 水轮机调节系统 PID控制 SIMULINK ABSTRACT dSPACE system is a good application platform of real-time simulation technology, it provides a real-time control means to meet the different control requirements. The real time simulation is becoming the most important tool to design various kinds of control system. The real time simulation is a physical intervention simulation loop, with the time scale of simulation is exactly the same as the time scale of real system. As some substances involved in simulation circuit in the real-time simulation, which is difficult to establish accurate mathematical model, it improves the confidence of the simulation results, and real-time simulation could accurately describes the process of specific state of the system model and control algorithm, which provides an effective way to understand the performance of the system. By using real-time simulation technology to develop the turbine speed control system, it can not only speeds up verifying on the control algorithm, eliminate design effects timely, shorten the development cycle, but it can also provide limited test in the control model to get a comprehensive study of quality of development of control and reliability of control algorithms. When the new control system has been ended a