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问题描述 分簇后，以为目标来计算簇内节点的校正步长。位置校正矢量的作用是使簇内所有邻居节点之间经过位置校正后，计算距离与测量距离差值的总和最小化，因此求校正步长的问题可以描述为一个多元函数最小化问题。 2.2 分簇计算矫正步长 簇内网络整体位置最优化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 假设簇内有N个未知节点，它们的估计位置分别为Pi=(xi, yi) ，LCV分别为，i=1，2，?，N，待求步长为step，step是一个由stepi组成的N维向量。 问题的目标函数可以表示为 其中， R为节点的通信半径 为簇内节点i、j之间的距离测量值 为簇内节点之间的实际距离 2.2 分簇计算矫正步长 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.2 分簇计算矫正步长 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5